X-Y LSM式磁気浮上システムにおける制御器の設計(磁性体物理・超伝導)
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概要
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We studied a magnetic levitation system for an X-Y linear synchronous motor (X-Y LSM) combining a four-pole yoke hybrid electromagnet with the X-Y LSM armature. This system makes possible a noncontact two-dimensional drive. A four-pole yoke hybrid electromagnet can control three degrees of freedom by itself. In a steady state this system is suspended using only permanent magnet forces and the control current converges to zero. In this paper, we describe an observer using only the gap length sensor. A gap length controller and zero power controller were designed based on the observer.
- 2004-03-01
著者
-
大平 膺一
日本大学
-
古関 隆章
東京大学
-
乾 成里
日本大学工学部
-
乾 成里
日本大学
-
古関 隆章
東京大学大学院
-
大平 膺一
日本大学工学部電気電子工学科
-
園田 大樹
日本大学
-
大平 膺一
日本大
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