3501 適切なすべり速度制御のためのすべり速度と粘着力の推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
It is necessary to consider the characteristic of adhesive coefficient versus slip velocity in order to realize an optimal traction drive but it is very difficult to grasp both parameters in real-time operation. This paper proposes an effective way to realize this by estimating the precise axle velocity and adhesion force by using multirate sampling observers and each car's body velocity by using disturbance observers based on the signals from the speed sensors installed in the front-and the rear-end cars. Various simulations verify the effectiveness of this method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-08
著者
関連論文
- 磁気支持応用機器(産業機器)の開発現状と高機能化
- 知的所有権と研究者 〜東大のCASTIを例に〜
- 電気車における推定接線力, すべり速度情報を活用した再粘着制御
- 運転整理支援のためのグラフ理論を用いた異常時における乗客流動推定
- 方向別複々線区間における運転整理支援のための乗客流解析に基づく評価値提示システム
- 運転整理における局所的な接続考慮の手法とその得失に関する定量的考察
- ソフト的手法による旅行時間短縮技術調査専門委員会報告(1) : 発足の経緯と活動報告
- ソフト的手法による旅行時間短縮技術調査専門委員会中間報告
- ソフト的手法による旅行時間短縮技術調査専門委員会中間報告
- 複々線区間における折り返しを考慮した列車運行シミュレーションと乗客流解析
- 都市交通用車上一次側リニア誘導モータの二次導体断面、鉄心の実装方法が電動機特性に与える影響の解析
- 設計支援のためのフラックス・ゲート形電流センサの非線形二次元有限要素法に基づく動的挙動の解析
- 磁気支持応用機器の開発現状と高機能化技術 : 総論
- 数理計画法に基づく旅客の観点から見た異常時列車運行計画の最適化 (交通・電気鉄道 ITS 合同研究会 鉄道・ITS交通一般)
- 計算機支援を前提とした運転整理手法の適用順序決定法
- 乗客流を考慮した都市近郊鉄道運転整理支援システムのための整理案自動生成と評価手法
- グラフ理論に基づく乗客経路決定機能を持つ運転整理評価・支援システム
- 1412 乗客経路決定機能を持つ運転整理提案・評価システム
- 速度依存性を考慮した車両用リニア誘導モータの等価回路モデル同定法
- SC77Cにおけるイミュニティ規格の最新動向
- 動的計画法を用いた列車運転曲線最適化問題の求解法
- ロープレスエレベータシステムの提案とその有効性評価
- ロープレスエレベータを例としたセミデマンド運行方法の基本特性解析
- ロープレスエレベータの運行特性評価
- ロープレス鉛直輸送システムとその分岐装置のための二次元リニア同期モータの横方向駆動動作特性
- ロープレスエレベータの運行特性評価
- 都市近郊鉄道における運転整理案の作成と評価
- 鉄道用電力システムにおける国際用語と日本で用いられている用語の概念に関する整合性
- 直流電気鉄道への蓄電装置導入による回生車との電力融通とその省電力効果の評価
- 安全・快適な鉄道システム実現のための計測技術への期待
- リニアモータ応用技術の展望
- 欧州鉄道現状調査報告(2) : 信号・保安システム
- Effects of Boron, Niobium and Titanium on Grain Growth in Ultra High Purity 18% Cr Ferritic Stainless Steel
- Halbach 形可動子による空心リニア同期駆動と磁気浮上支持による鉛直輸送
- X-Y LSM式磁気浮上システムにおける制御器の設計(磁性体物理・超伝導)
- X-Y LSM式磁気浮上システムにおける制御器の設計
- 電気車の再粘着制御時における接線力特性軌跡と再粘着可能性 : 一軸モデルに基づく数値計算
- 3313 低精度エンコーダを用いた誘導電動機のための瞬時速度オブザーバの安定性解析(車両の駆動システム)(OS24 高速化・高品質化)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
- リニア電磁駆動装置の解析手法の現状(1) : 活動報告
- 惑星探査用の移動ロボット Micro 5の開発
- 鉄道用変電所における機器運転実績と余寿命の判定に関する調査専門委員会 活動中間報告
- 生体の粘弾性を模擬したロボット用リニア同期アクチュエータの制御
- 片方向励磁におけるX-YLSM式磁気浮上システムの静特性解析(モータ・アクチュエータ)
- 電機子励磁時のX-Y LSM式磁気浮上システムの静特性解析
- X-YLSM式磁気浮上システムの基礎的検討 : 4極形電磁石の静特性解析 : モータ・アクチュエータ
- X-YLSM式磁気浮上システムの基礎的検討
- 総論
- 高出力電磁波問題に関する国際標準化動向 (小特集 情報通信社会における電磁波セキュリティ問題)
- ロボットアーム駆動用リニア同期アクチュエータの負荷力オブザーバを用いた剛性・減衰係数の制御
- 回生車時代の直流き電鉄道における地上蓄電装置を用いた省エネルギー効果の評価
- 鉄道における国際規格と国内規格に関する用語整合性調査専門委員会活動報告と課題
- 能動的振動制御システムのためのTSKファジィモデルに基づいた磁気浮上制御
- Improvement of Performance and Stability of a Drive System with a Low-Resolution Position Sensor by Multirate Sampling Observer
- センサが遅い系のデュアル・レート・サンプリング・オブザーバを用いた状態推定
- SC77C(高電磁界過渡現象)韓国済州島会議報告と最新動向
- 3501 適切なすべり速度制御のためのすべり速度と粘着力の推定
- Effect of Phosphorous on Surface Hot Shortness due to Cu in 0.1%C Steel
- モバイル端末による個別誘導案内を用いた鉄道の再スケジューリングとその効果分析
- 省エネルギー運転曲線最適化への動的計画法の応用と数値計算上の問題点
- 低速時の車両ダイナミックスを考慮する電気車駆動用モータ制御
- リニアモータ電機子電流を利用した磁気浮上システムの研究
- 風に耳を澄ます 大型低騒音風洞 鉄道総研 米原風洞技術センターを訪ねて
- 純電気ブレーキを用いた定点停止制御方法の検討
- リニア電磁駆動装置の解析手法の現状(5) : 解析例2(リニア誘導モータ, リニア電磁駆動装置一般)
- 選択停車を利用した運転再開直後の運転整理案の自動生成
- 3407 鉄道ネットワークにおける長時間不通解消直後の列車運行法(高密度輸送と運行管理)(OS25 サービス向上)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
- 乗客流の制御を目的とする異常時列車運転整理法
- 公共交通機関のソフト的改善と数理計画問題
- 公共交通機関における接続の最適化
- 中国電気機関車技術の現状と今後の展望
- 車上分岐方式の研究 : 第3報 電磁気的な案内力の定量的検討
- 低速・大トルク永久磁石形同期電動機の設計と評価
- 横磁束形円筒リニア同期モータの設計と磁束集中形界磁による大推力化の提案
- 円筒形リニア誘導モータの鉛直移動への応用可能性の検討
- 超多相スイッチングによる磁束合成形リニア誘導モータ
- 複々線同等の高速・高密度運行を可能にする駅間3線運行方式
- 3406 複々線同等の高い列車密度を可能にする3線運行方式(高密度輸送と運行管理)(OS25 サービス向上)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
- 不連続運行に適した列車運行法の提案
- 4極3自由度電磁石オブザーバを用いた制御系
- 4極3自由度電磁石オブザーバを用いたゼロ電圧浮上制御
- 4極型電磁石による3自由度ゼロパワー磁気浮上制御の検討
- 4極型電磁石によるゼロパワー磁気浮上系の3自由度間相互干渉の解析とMIMO制御系設計
- 1513 高速分割併合を導入した鉄道貨物のセミデマンド運行特性の評価(新輸送システムII)(OS27 磁気浮上式鉄道・新輸送システム)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
- 高速分割併合を導入した鉄道貨物のセミデマンド運行の提案
- Robust Control of a 4-Pole Electromagnet in Semi-Zero-Power Levitation Scheme with a Disturbance Observer
- 位置フィードバックによる円筒型鉛直リニア同期モータ駆動制御
- 鉛直形永久磁石リニア同期モータの空心円筒コイル電機子励磁最適化法
- 新しい磁気浮上車の提案とその基本構造
- 純電気ブレーキを実現するため誘導電動機の定速度推定法
- 空心円筒形コイルを用いた鉛直形永久磁石リニア同期モータの最適励磁法
- 横方向磁束形永久磁石形リニア同期モータにおける磁石と電機子極の組み合わせによるコギング力
- 数理計画法に基づく旅客の観点から見た異常時列車運行計画の最適化
- 日本の電気鉄道のあゆみの中から -京浜急行を例に-
- 大推力両面式横方向磁束リニア同期モータの提案
- 高頻度運行の複々線区間における折り返しを考慮した運転整理
- 直流電気鉄道の列車間隔調整による回生ブレーキ有効利用
- 鉄道の明日を拓こう : -鉄道技術の明日を語る会編-第1回 鉄道技術とは何か
- 直流区間の中間変電所送り出し電圧と回生制動有効度の数値的評価
- 空心円筒形LSMの永久磁石の着磁方向相互のエネルギー効率の比較
- 空心円筒形リニア同期モータの解析的設計手法