Switching Equilibriums of Nonlinear Dynamical Systems by Human Manipulation (Switching Strategies Generated by Human)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we investigate human generated bang-bang inputs that can switch equilibriums of nonlinear dynamical systems. For this purpose, we propose an experimental system in which the human can generate the bang-bang input to switch the four equilibriums of a coupled inverted pendulum model. We numerically obtain reachable sets of given equilibriums to characterize the switching time of the bang-bang input to reach the equilibrium. Then, we perform an experiment in which human subjects manually optimize the bang-bang control inputs. The result shows that the motion strategies generated by the subjects become improved as the number of trial increases and that such optimization is not unique and can be classified into certain categories.
著者
関連論文
- 競合と協調の結合倒立振子モデルについて : フラクタル的な初期値依存性(D&D 2008)
- ノイズによる非結合型の同期化制御(非線形問題)
- 1216 斜板式可変容量コンプレッサの動的挙動 : ピストン反力の解析(OS12 自動車の振動騒音)
- 1333 間欠外力によるダフィング系の振動低減化(免振・除振装置および振動試験機(1))
- 競合と協調の機械システム表現に関する一考察(D & D 2007)
- 時間遅れを含む非線形振動系の等価系とその精度評価(機械力学,計測,自動制御)
- 機械的な競争モデルと関連する話題 (関数方程式のダイナミクスと数理モデル)
- ノイズによる同期現象の積率による安定性評価(非線形問題)
- ノイズによる非結合型の同期化制御について(機械力学,計測,自動制御)
- ノイズによる非結合型の同期化制御について
- カウンタ・ローリングの同定 : カルマン・フィルタによる特徴抽出
- 不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動 : スケーリング構造の評価
- 不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動 : 局所的拡大率の確率分布
- 時間遅れを含む非対称構造形非線形係数励振系の動的挙動 : 平均法による1/2次分数調波振動の解析
- 同期カオスによる非線形システムの同定 : 自動同期によるパラメトリック同定
- OGY法によるカオス的挙動の制御について : 部分時系列に基づくアプローチ
- 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について : 実験的考察
- 歯車のカオス的挙動について : 軸の影響を考慮しない場合
- 同期カオスを用いた非線形システムの同定 : 同期カオス規範の提案
- 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について : 運動方程式が未知なる場合
- 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について : 統計力学的手法による一考察
- 強制外力を受ける係数励振形非線形自励振動系のカオス的挙動
- 競合と協調を表す四節リンク機構の試作
- Switching Equilibriums of Nonlinear Dynamical Systems by Human Manipulation (Switching Strategies Generated by Human)
- Kansei Evaluation in Cooperative Control of Coupled Inverted Pendulum