MR磁場を利用する新型アクチュエータの開発
スポンサーリンク
概要
著者
-
芦田 秀一
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
鈴木 孝司
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
神保 泰彦
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
-
佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院
-
ザマン デディヌル
東京大学大学院新領域創成科学研究科
関連論文
- 網膜-上丘組織共培養による視覚情報処理系の in vitro 再構築
- 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
- 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いた動物種によるI_ブロッカーに対する感受性の違いに関する検証
- 血管外科におけるロボティクス
- 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
- 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
- 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
- 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
- 精密加工技術と細胞計測(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 幹細胞由来培養神経回路の構築と電気活動計測
- 分子拡散培養法を用いた培養心筋細胞の成長過程における自律拍動リズムの時間変化
- 光アドレス型刺激電極の薄膜構成最適化
- 非対称な三次元微細構造を用いた神経細胞群間の情報伝達方向制御
- 電気刺激による培養神経回路の可塑性の誘導(脳インタフェース(感覚応答など),脳インタフェースの技術と応用,一般)
- 時空間刺激による神経回路活動変化の誘導
- 低導電性保護膜を有する光アドレス電極の光電気特性と同電極を用いた電気刺激の空間分解能
- 小規模培養神経回路群における非シナプス性相互作用の光学的計測と時系列解析
- カオトロピックエッチング法による細胞培養用マイクロウェルの作成
- 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第2報) : マニピュレータの改良と基本性能評価
- 手術支援ロボットへのレーザ治療機器の応用
- 微細加工基板を用いた胚様体の多数同時電気刺激
- 培養神経回路成長過程における Ca wave 現象の追跡
- P19細胞分化過程の毒気刺激に対する応答
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
- 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
- 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
- MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討
- 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第3報) : 新試作機を用いた位置決め精度評価
- 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性
- 3. 機能型鉗子用バイポーラの検討(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3 機能型鉗子用バイポーラの検討(手術室関連機器1)
- 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
- 光学マッピングにおける心臓興奮伝播の動態解析
- 外因性循環器応答の高精度抽出手法の開発
- 脳波位相同期による喜び・悲しみの比較
- 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
- 腹腔鏡下手術支援用鉗子マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 腹腔鏡下手術支援用小型スレーブロボットの開発
- CCD搭載型レーザメスにおけるインタフェースの開発
- 分化誘導神経回路と初代培養神経回路の共培養系における機能的結合の形成
- 培養心筋細胞に対する電気刺激の効果
- 電極アレイ基板によるニューロンの活動計測
- 光アドレス電極を用いた培養神経細胞の大面積刺激
- 光照射で刺激部位を選択できるアモルファスシリコン電極の開発
- 体動の影響下におけるリアルタイム副交感神経活動推定法の開発とインタラクティブCGの生成
- 多点電極を用いた網膜電気活動の計測
- 細胞間ネットワーク信号を観る(生命現象の可視化を支える精密工学)
- 微小電極アレイを用いた上丘スライス自発活動の培養計測
- 微小電極アレイ上のハイドロゲル膜を介した培養神経細胞の活動計測
- 音楽刺激による情動変化を検出する脳波位相同期の強度, 分布, 方向性解析
- ラット海馬由来の小規模神経回路における自発活動の計測及び解析
- パルス及びノイズ型光刺激を用いた一次視覚野における脳波位相特性の解析
- Windkessel model を用いた姿勢の違いに起因する循環器動態変化の評価
- 培養心筋細胞の拍動と電気活動の同時観測
- 網膜器官培養系を利用した視覚情報処理の研究
- ラット海馬由来の小規模神経回路における自発活動の計測及び解析
- 神経細胞移植 in vitro 評価のための共培養デバイス試作
- 指点字の打点教示システムの開発 : 音声認識を利用した打点指と打点位置の教示
- 血管内皮機能検査自動化システム実現のためのプローブ位置補正アルゴリズムの開発
- リアルタイム光学マッピングを用いた心筋興奮伝播のフィードバック通電刺激制御システムの開発
- Brain Computer Interface の出力情報量向上を目的とした複数の運動想起およびP300の同時識別
- 人工環境下における培養神経回路の形成と活動計測
- 初代培養-分化誘導神経細胞間の同期活動の解析
- 初代培養 : 分化誘導神経細胞間の同期活動の解析
- 拡張現実感技術を用いた Brain-Computer Interface の実現へ向けた基礎研究
- 人工環境下における培養神経回路の形成と活動計測
- 神経細胞移植 in vitro 評価のための共培養デバイス試作
- 人工神経回路網構築に向けた流路による軸索伸長の方向制御
- 微小電極アレイを用いた上丘スライス自発活動の培養計測
- 正規分布を用いた統計処理による呼吸性洞性不整脈の抽出精度向上
- パルス及びノイズ型光刺激を用いた一次視覚野における脳波位相特性の解析
- MR磁場を利用する新型アクチュエータの開発
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子マニピュレータ機構の改良
- 指点字の打点教示プログラムの開発―文の打点方法の教示―
- 管内皮検査自動化システムの開発
- 点字の打点教示プログラムの開発 : ―音声認識と点字表記への変換―
- 神経スパイク波形の経時変化 : ― 長時間計測データに対するスパイクソーティング手法―
- Izhikevichモデルを用いた培養神経回路網の結合強度推定
- 長期心拍変動のフラクタル解析による脊髄損傷者の自律神経活動の評価
- 集積化マイクロ培養チャンバを用いた神経細胞移植モデルの構築
- 初代培養-分化誘導神経細胞間の同期活動の解析
- 人工環境下における培養神経回路の形成と活動計測
- 長期心拍変動のフラクタル解析による脊髄損傷者の自律神経活動の評価
- 延髄-大脳共培養系の電気刺激応答
- 脳波のリアルタイム評価に向けた皮質-視床モデルの解析
- Izhikevich モデルを用いた培養神経回路網の結合強度推定
- 音の空間情報を用いた Auditory Brain-Computer Interface の基礎的検討
- 結合強度推定に基づくニューロン種の分類:—ドーパミンニューロンを含む培養神経回路網の電気活動—
- セロトニンによる培養神経回路網の発火パターン調節
- Simultaneous Classification of Multiple Motor Imagery and P300 for Increase in Output Information of Brain-computer Interface
- 拡張現実感技術を用いたBrain-Computer Interfaceの基礎的検討と識別精度向上手法の提案
- 磁性ナノ粒子導入アストロサイトを用いた培養神経回路網活動の調節
- 磁性ナノ粒子導入アストロサイトを用いた培養神経回路網活動の調節
- セロトニンによる培養神経回路網の発火パターン調節
- ノルアドレナリンの複数添加による培養神経回路網に対する影響評価