適応観測器を用いた状態推定と制御系の設計
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概要
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プラント動特性が不確かで, 制御量が測定できないプロセスに対して, 適応観測器を適用し, 未知パラメータと測定できない制御量の推定を行った.推定を行う際, プロセスについての既知の情報を利用することにより, 同定すべきパラメータの数を減らし, パラメータと制御量を精度良く推定する計算法を提案した.この適応観測器を組み込んだ適応制御系をCSTFプロセスに適用し検討を行った.<BR>その結果, この適応観測器は, 未知パラメータと測定できない制御量を精度良く推定し, 本制御システムが有効であることを確認できた.
- 社団法人 化学工学会の論文
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