促進・抑制操作量を有する化学プロセスの制御系設計法
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概要
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化学プロセスの中には, 酸およびアルカリの添加によるpH調節のように, 促進・抑制の効果をもった2つの操作量によって操作されるものがある.線型計画法のような最適化手法によれば, このような2操作量系の制御問題は, 一般的に解決されるかもしれない.しかし, 計算に要する大きな時間を考慮すると, この方法をリアルタイムな制御に使用することは現実的ではない.対象システムの数学モデル上で, 一方の負操作が互いに他方の正操作で常に置き換えられるという意味で, 2つの操作量の間にパリティの関係があるならば, 制御系は, 分離して設計され並行に分散配置される2つのフィードバック制御器の協調によって実現される.この制御系設計手法は, オンラインモデル同定器を付加することにより, 容易に適応制御系に拡張することが可能である.このようにして構成された適応制御をpH調節実験装置に適用し, その有効性を検討した.
- 社団法人 化学工学会の論文
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