適応制御系設計におけるプラント次数選択法の検討
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概要
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適応制御系を実プラントに適用する際のプラント次数選択法を, MRACSの制御性とプラントの零点の安定性の観点から検討を行った.ステップ応答に基づいたプラント次数選択法は, 対象とするプラントによっては, 適切な決定法でないことを示した.<BR>この原因を明らかにするため, プラントのパラメータを同定するに当たり, プラントを非最小位相系として同定した場合には, コントローラパラメータを更新しない適応アルゴリズムを提案し検討を行った.その結果, MRACSはパラメータ同定を行う際, プラントは最小位相系であるという前提を考慮していないため, プラントが最小位相系であっても, このプラント次数選択法にしたがってプラント次数を選択すると, MRACSはプラントを非最小位相系として同定し, 制御システムが不安定となることをCSTFプロセスを用いて確認できた.
- 社団法人 化学工学会の論文
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