ロボット用視覚センサの開発
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概要
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A visual sensing function for transfer robot has been investigated and actually examined for recognizing each piece of roughly stacked discshaft forgings. The prototype system equipped with a TV camera and a microcomputer can properly recognize the position of randomly piled objects and is able to seize, transfer and set them in good order.Further, forged steel products having several other shapes shall be tested for the confirmation of actual applications.
- 大同特殊鋼株式会社の論文
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