ディジタルPI調節計における最適調節定数の一選定法
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概要
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For the process represented by the step response function Gp(s)=Kpe-LS/(1+Ts), a calculation method is suggested on the performance index which is the sum of squared-digital PI control error sequence.By using this method, the performance index is calculated so fast that the optimal control parameters minimizing the index are obtained by on-line computation.
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