中国四国支部の近況

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概要

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著者

• 西本 澄

  広島工業大学

• 若林 利明

  香川大学

• 宇野 義幸

  岡山大学

関連論文

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• 810 転がり軸受の損傷評価に対する超音波法の適用
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• 317 Nd:YAG高調波による窒化アルミニウムの微細穴加工特性(OS13 レーザ応用加工)
• 中国四国支部の近況
• センサグローブを用いた対話支援装置の開発
• 219 超音波エコーを用いた玉軸受内部の転がり挙動および潤滑状態の評価(セッション9 音響・超音波センサ)
• 210 軸受の異常診断と損傷メカニズムの検討(セッション6 同定)
• 112 エステル系MQL加工油を活用した環境対応工作機械多機能油による潤滑油管理の向上(セッション3 評価・診断III)
• 109 新しい異常診断ツールによる軸受寿命予知の可能性(セッション3 評価・診断I)
• 108 新しいメンテナンスシステムと異常診断ツール
• メカトロニクス専門委員会活動報告(5.3 専門委員会・分科会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
• 夢をもち,成長を続けるためのメカトロニクス(メカトロニクス専門委員会,専門委員会・分科会研究レビュー)
• 1104 レーザレンジファインダによる3次元環境情報収集の高速化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 1103 オプティカルフロー情報を用いたマイクロマニピュレーションシステムに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
• ワイヤとAEセンサを利用したエンドミル輪郭形状測定装置の開発
• データキャリアを利用した搬送ロボットの誘導
• レーザースペックル変位と角速度情報による移動ロボットの位置・方向計測 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (B室 センサ1)
• 2P1-G02 インテリジェントデータキャリアによる搬送ロボットの誘導
• 2A1-K01 感圧抵抗素子を用いた全方向移動ロボット制御用入力デバイス
• 1103 脚移動型ロボットの三次元位置・姿勢の計測(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 生産システムとメカトロニクス(メカトロニクス専門委員会)(専門委員会研究レビュー)
• ロボットの動作速度と移動距離の計測 -レーザスペックルの変位計測の適用-
• 近接するRFタグの共振特性の変化を利用した非接触変位センサ(機械力学,計測,自動制御)
• レーザレーダを搭載した自律移動ロボットの開発--レーザ距離センサによる3次元距離情報の利用 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
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• 移動ロボットを用いたメカトロニクス教育 (第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 自主デザイン工学を通してのものづくり教育,ロボティクス教育
• 1A1-B22 形状記憶合金を用いた人間型指関節の開発
• 2A2-D12 自律移動ロボットの手すりを利用した歩行支援と誘導
• 2P2-D23 3次元レーザ距離情報を利用した移動ロボットのオンライン経路生成(車輪移動ロボット)
• 減衰を有する膜面から成るセイル翼の非定常特性
• 2A1-F07 人間の関節を模した三指のロボットハンドの開発 : RCサーボを用いたワイヤ駆動による指関節多リンク制御

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