1A1-B22 形状記憶合金を用いた人間型指関節の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In the near future, anthropomorphic arms, hands and fingers will be expected to accomplish sophisticated and dexterous manipulation. Then first, we design an anthropomorphic finger driven by SMA coil work out as antagonistic muscles consisted of a flexor muscle and an extensor muscle. In addition, the angles of the finger joints will be detected by several potentiometers incorporated. The output force from SMA coil is proportional to it's temperature, so we have shown that the output can be regulated by estimating the temperature of SMA coil from the one of a thermistor mounted on and it is possible to control the finger joint by actuating two SMA coils coordinately.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 中国四国支部の近況(JSPEだより)
- 形状記憶合金による柔軟性を持った電動義手の開発 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 自律移動ロボットプログラミング教育システムの開発
- 電気接触式によるエンドミル輪郭形状測定装置
- 中国四国支部の近況(JSPEだより)
- 直交するレーザスペックル変位観測を利用した球体の運動計測センサ(非接触センシング)
- メカトロニクス専門委員会 : メカトロニクス : ヒトとの接点(専門委員会・分科会研究レビュー)
- 中国四国支部の近況(JSPEだより)
- 中国四国支部の近況
- センサグローブを用いた対話支援装置の開発
- メカトロニクス専門委員会活動報告(5.3 専門委員会・分科会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
- 夢をもち,成長を続けるためのメカトロニクス(メカトロニクス専門委員会,専門委員会・分科会研究レビュー)
- 1104 レーザレンジファインダによる3次元環境情報収集の高速化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1103 オプティカルフロー情報を用いたマイクロマニピュレーションシステムに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
- ワイヤとAEセンサを利用したエンドミル輪郭形状測定装置の開発
- データキャリアを利用した搬送ロボットの誘導
- レーザースペックル変位と角速度情報による移動ロボットの位置・方向計測 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (B室 センサ1)
- 2P1-G02 インテリジェントデータキャリアによる搬送ロボットの誘導
- 2A1-K01 感圧抵抗素子を用いた全方向移動ロボット制御用入力デバイス
- 1103 脚移動型ロボットの三次元位置・姿勢の計測(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 生産システムとメカトロニクス(メカトロニクス専門委員会)(専門委員会研究レビュー)
- ロボットの動作速度と移動距離の計測 -レーザスペックルの変位計測の適用-
- 近接するRFタグの共振特性の変化を利用した非接触変位センサ(機械力学,計測,自動制御)
- レーザレーダを搭載した自律移動ロボットの開発--レーザ距離センサによる3次元距離情報の利用 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 加速度センサによるフロア移動階数の検出に関する研究 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 移動ロボットを用いたメカトロニクス教育 (第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 自主デザイン工学を通してのものづくり教育,ロボティクス教育
- 1A1-B22 形状記憶合金を用いた人間型指関節の開発
- 2A2-D12 自律移動ロボットの手すりを利用した歩行支援と誘導
- 2P2-D23 3次元レーザ距離情報を利用した移動ロボットのオンライン経路生成(車輪移動ロボット)
- 減衰を有する膜面から成るセイル翼の非定常特性
- 2A1-F07 人間の関節を模した三指のロボットハンドの開発 : RCサーボを用いたワイヤ駆動による指関節多リンク制御
- 1A1-I07 人間の関節を模したロボットハンドの開発 : RCサーボを用いたワイヤ駆動による指関節多リンク制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)