<研究速報>ピエゾアクチュエータを用いた可変摩擦ダンパによる建築構造物のセミアクティブ免震ー第2報,縮尺セミアクティブ免震建物モデルによる振動制御実験ー=Study on semi-active seismic isolation system with controllable friction damper using prezoelectric actuators -2nd report, excitation, tests for semi-active isolation system-

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