J231021 加速度センサと角速度センサを用いたラグビーにおける接触プレイの計測([J23102]スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス(2))
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概要
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We aim to build the system that measures external force (crash force), moment and three dimensional moving trajectories of rugby players. Therefore, inertial sensor, gyro sensor and geomagnetism sensor are used in the measurement of analysis of contact play in rugby. The report shows the derivation method of a rotation matrix for pose representation only using multiplication of vector more easily than others. The data when player contacted with other player will be measured by using 9axis wireless motion sensor. And the data is sent to the computer by wireless in real time, and it is calculated. We tested each sensor and examined measurement precision. The declination is calculated from the measurement value of geomagnetism sensor, and error of declination is confirmed. The path of straight moving is calculated from measurement value of inertial sensor, and error of scale is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
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