S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上(2) : ICPアルゴリズムを利用したステレオカメラ・トラッキング法(テーマセッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
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概要
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複合現実感技術を用いてステレオスコピック3D(S3D)映画制作を支援するS3DMR・PreVizの研究では,ランドマークDB(LMDB)に基づくステレオカメラを用いたカメラ位置姿勢決定法の開発に取り組んできた.このMR-PreViz前に行われるLMDBの構築は,可能な限りの高速化が図られできたが,十数分という時間を要していた.本稿では, MR-PreViz実行中に,ステレオカメラのエピポーラ拘束を利用して特徴点の3次元位置を逐次推定し,フレーム間での位置姿勢をIterative Closest Point(ICP)アルゴリズムによって推定することで, LMDB構築を行わずにMR・PreVizを可能にする.これらの処理を高速に実行させるため, S3D映画制作におけるステレオカメラの設定ルールを踏まえて,ステレオマッチングにおける探索範囲の限定することに加え,マルチスレッド技術を活用した.最後に,本手法の実利用上の有効性に関して実験し,考察した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-16
著者
-
柴田 史久
立命館大学
-
田村 秀行
(株)エム・アール・システム研究所
-
木村 朝子
立命館大学
-
田村 秀行
Mrシステム研
-
森 尚平
立命館大学理工学研究科
-
森 尚平
立命館大学
-
田村 秀行
立命館大学
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