ドライバの認知状態共有の効果 : 歩行者の道路横断判断(ITS情報処理,一般)
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概要
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我々は、交通事故を減らすために、運転者の認知状態を周囲の交通参加者に通知する仕組みについての提案を行っている。提案システムの効果を検討するために、歩行者が道路を横断する場面をシミュレートして、提案システムにより歩行者の横断判断が変わるかどうかについて調べた。実験の結果、向こうから走行してくる車両の運転者が自分に注意が向いていないことがわかる場合には、運転者が自分に注意を向けていることがわかる場合や運転者の注意方向の情報がない通常の車の場合と比較して、横断可能と判断する限界の距離が遠くなった。このことは、歩行者は道路横断判断において、運転者が自分に注意を向けているかどうかという情報を活用し、自分に注意が向いていない場合には道路横断を早めに終えるようにしたいと考えたと思われる。このことから、本研究により歩行者はシステムが提供する情報を有効に活用する可能性が示唆されたと解釈した。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-04
著者
-
山本 直樹
藤田保健衛生大学共同利用研究施設分子生物学/組織化学
-
志堂寺 和則
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
多田 昌裕
Atr知能ロボティクス研
-
内海 章
Atrメディア情報科学研
-
多田 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
多田 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
-
山本 直樹
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
内海 章
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
松尾 典義
富士重工業 技術本部
-
鳥居 武史
富士重工業株式会社スバル技術研究所
-
鳥居 武史
富士重工業(株)スバル技術研究所
-
内海 章
(株)国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
-
山本 直樹
(株)国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
-
志堂寺 和則
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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