506 金属プレートハンドリング作業のロボット化(OS9-2人間と共存するロボット技術)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-01

著者

• 河村 隆

  信大・繊維

• 河村 隆

  信州大学繊維学部

• OCHlMEDDORJ PUREV-ULZll

  信州大学大学院総合工学系研究科

関連論文

• ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演のノミネーション (ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.42))
• 305 エアシリンダの力および位置制御によるリハビリ/トレーニング補助機器の製作(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
• 606 微小加振による走行線材の張力測定法に関する研究
• 1A1-3F-F6 β-carotene を内含する繊維型光駆動アクチュエータ
• 3B2-03 空気圧制御による立ち上がり補助/下肢トレーニング補助機器の開発(OS ヒューマンロボットインタラクション)
• 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発 : 人間との接触力の緩和と振動の抑制に関する検討
• 2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発
• 604 ゴムローラ搬送系におけるマイクロスリップに関する研究
• オフセット印刷機のブランケットの弾性変形に関する研究
• バイオエタノール中の窒化ケイ素の潤滑特性
• 319 エタノール及び水系液体を切削液とした窒化ケイ素への微細穴あけ加工に関する研究(GS2-2 材料加工・生産加工(2),一般セッション:2 材料加工・生産加工)
• ツイスト・ドラフト紡績のスライディングモード制御(ロボティクスと計測制御)
• 1A1-3F-F8 レムニスケート曲線を用いた蚕の吐糸軌跡モデル
• 3613 信州大学繊維学部のメカトロ教育 : 課外および学外への取り組み(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3162 信州大学繊維学部のメカトロ教育 : 正課実験実習科目の取り組み(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 知っておきたい! エビデンスに学ぶ母乳育児支援(5)吸啜メカニズム研究に基づいた母乳育児支援(3)搾乳ロボットによる人工***の評価
• 知っておきたい! エビデンスに学ぶ母乳育児支援(3)吸啜メカニズム研究に基づいた母乳育児支援(2)各種***による吸啜様式の比較
• 張力制御紡績装置の高速化(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
• 若手座談会「ネットワーク時代の学会に期待すること」(創立100周年記念「学会に期待するもの」)
• 1E4-2 高齢者向けリハビリ・トレーニング機器の開発(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
• 強度(3.地盤材料-粘性土,第43回地盤工学研究発表会)
• 示指による織布の摩擦触感評価
• 1208 蚕の営繭行動を模倣したロボットによる構造物の構築に関する研究(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
• 18・9 メカトロニクス教育(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 506 指による織布の摩擦(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 1016 繊維の摩擦に伴う表面電荷変動現象の研究(OS10-3 摩擦・摩耗,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
• 1002 CNTとMoS_2を含むグリース潤滑の相乗関係(OS10-1 潤滑,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
• 515 空気圧制御による下肢トレーニング補助機器の開発(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• 514 ゴム人工筋を用いたメカニカルシステムの開発とその応用(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
• P02-(8) ロボティクス・メカトロニクス部門におけるメカトロニクス教育関連活動の展開(教育フォーラム 学会の教育活動への提案 第一回 わが部門の教育関連活動について,特別企画)
• 1A1-S-002 メカトロガラ紡の開発と高速紡糸に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-001 蚕の営繭行動を模倣した繊維による自由曲面形成に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 315 3R小型マニピュレータの開発と制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
• 蚕の営繭時における足場作り行動の解析(先進繊維生産メカトロニクス)
• リング精紡機におけるトラベラの摩擦・摩耗と振動・騒音の関係 : (第1報)スピンドル回転速度の影響
• 紡機用焼結リングの材質設計と性能評価 (第3報)被削性について
• 自動化フライヤ式手紡ぎ機の試作(先進繊維生産メカトロニクス)
• フライヤ式手紡ぎロボット装置の改善(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
• 602 スノーボーディング動作の 3 次元シミュレーションとスノーボードロボットの開発
• 2P1-2F-F5 3 自由度スノーボーディング型移動ロボットの開発
• 転がり接触によるオフセット印刷機のブランケットの弾性変形
• 601 乳児の哺乳動作を規範とする搾乳機の開発と評価
• 603 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
• 2P1-2F-F6 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
• 繊維強化ゴム人工筋の特性とそれを用いたセンサレス力制御(先進繊維生産メカトロニクス)
• 軸方向繊維強化ゴム人工筋を用いた3本指ロボットハンドに関する研究(OS4-3 メカトロニクスの新しい試み)
• フライヤ式手紡ぎ機における制御操作と技能
• 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
• 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
• P05-(5) ロボコン教室による次世代エンジニア養成と現世代仲間づくり
• 611 張力制御紡績装置の高速化と糸の評価
• 1P1-2F-F8 繊維強化ゴム人工筋型アクチュエータの開発
• 1A1-3F-G3 フライヤ式手紡ぎ機の技能と自動化について
• 1A1-3F-G2 熱可塑性樹脂と産業用ロボットを用いた蚕の営繭の模倣
• 607 トレッキングポール伸縮機構の性能評価と改善
• 605 多様な形状を有するパーツ群の自動最適配置システムの構築
• 2P2-K07 蚕を模倣した構造物生成法に関する研究
• 2P2-K04 フライヤ式手紡ぎ機における技能の獲得
• ヒトの哺乳と搾乳に関する研究 : 乳児の哺乳行動に基づいた搾乳ロボットの開発(視点を変えて)
• 手紡ぎの考察に基づく手紡ぎロボットの試作と評価
• ガラ紡の力学的な解析と実験
• ねこひねりロボット
• 1P1-B20 乳児の哺乳行動を規範とした搾乳機による人工***の評価(育児支援メカトロニクス)
• 1A1-J09 カテーテル用3次元抗力センサ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• S1502-1-1 ものづくり技術者育成プログラムにおけるLEDポイの開発(工学基礎としてのメカトロ導入教育,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2A1-I18 ロボコンプロデュースコンペティション(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1P1-F01 小型飛翔ロボットに関する研究 : 羽ばたきのメカニズムと揚力の検討(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-D12 蚕の営繭行動を模倣した構造物創成法に関する研究とロボットによる実現(バイオミメティクス・ロボティクス)
• 2P1-E10 蚕の営繭行動を模倣したロボットによる構造物の構築に関する研究
• 2A1-D27 カーリングロボットに関する研究 : カーリング投球マシンによる氷面の評価
• 1A1-C27 リハビリアシスト電動短下肢装具の開発
• 複合構造物(補強土2)(6.地盤と構造物,総括,第46回地盤工学研究発表会)
• 506 金属プレートハンドリング作業のロボット化(OS9-2人間と共存するロボット技術)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク