1E4-2 高齢者向けリハビリ・トレーニング機器の開発(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with development of training/rehabilitation system for elderly person. They realize difficulties as the muscles weaken while their walking, excretion and so on. Weakness of muscle makes the quality of life (QOL) of elderly person low. Sit-to-Stand movement of elderly person was analyzed, and new training machine was proposed based on the experimental result. Evaluation method of Sit-to-Stand movement and design of new training system also in this paper.
- 2008-09-17
著者
-
塚田 修
上田腎臓クリニック外科
-
河村 隆
信州大学
-
河村 隆
信州大学 繊維学部機能機械学科
-
河村 隆
信大・繊維
-
和木 信悟
信州大学
-
荒井 崇介
介護老人保健施設ほのぼの
-
工藤 武和
株式会社JPE
-
塚田 渉
上田腎臓クリニック透析科
-
塚田 修
上田腎臓クリニック透析科
関連論文
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演のノミネーション (ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.42))
- 305 エアシリンダの力および位置制御によるリハビリ/トレーニング補助機器の製作(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 1207 乳児の哺乳行動の理解と人工***の評価に関する研究(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- マルチドレーン真空脱水法による閉鎖性水域底泥の脱水・浄化システムの開発
- HP-172-1 皮下埋没式恒久的胃壁腹壁固定法を用いた経皮内視鏡的胃瘻造設術(胃(手術),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- P-3-171 イレウス管をガイドにして経管栄養用空腸瘻を造設した一例(小腸・大腸 機能,一般演題(ポスター),第63回日本消化器外科学会総会)
- 606 微小加振による走行線材の張力測定法に関する研究
- 1A1-3F-F6 β-carotene を内含する繊維型光駆動アクチュエータ
- 2P2-H08 フォトクロミック分子を用いた繊維型光アクチュエータ
- 3B2-03 空気圧制御による立ち上がり補助/下肢トレーニング補助機器の開発(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータの開発 : 人間との接触力の緩和と振動の抑制に関する検討
- 2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発
- 604 ゴムローラ搬送系におけるマイクロスリップに関する研究
- オフセット印刷機のブランケットの弾性変形に関する研究
- バイオエタノール中の窒化ケイ素の潤滑特性
- 319 エタノール及び水系液体を切削液とした窒化ケイ素への微細穴あけ加工に関する研究(GS2-2 材料加工・生産加工(2),一般セッション:2 材料加工・生産加工)
- 419 スキーポールの把持特性と感性評価の関係(GS.4 計測II)
- ツイスト・ドラフト紡績のスライディングモード制御(ロボティクスと計測制御)
- 1A1-3F-F8 レムニスケート曲線を用いた蚕の吐糸軌跡モデル
- 3613 信州大学繊維学部のメカトロ教育 : 課外および学外への取り組み(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3162 信州大学繊維学部のメカトロ教育 : 正課実験実習科目の取り組み(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P1-C6 蚕の営繭行動を模範とする曲面壁創成ロボットの開発(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 708 蚕の営繭行動を模範とする曲面壁創成ロボットの開発(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- RI密度検層による底質環境および埋立処分場の圧密特性の評価(地盤調査法の変化・変遷-現地計測と地盤環境調査-)
- 知っておきたい! エビデンスに学ぶ母乳育児支援(5)吸啜メカニズム研究に基づいた母乳育児支援(3)搾乳ロボットによる人工***の評価
- 知っておきたい! エビデンスに学ぶ母乳育児支援(3)吸啜メカニズム研究に基づいた母乳育児支援(2)各種***による吸啜様式の比較
- 張力制御紡績装置の高速化(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
- 707 トロイダルコイル巻線工程の高精度自動化に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-57-090 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 2 報ロボットによる猫ひねり
- 若手座談会「ネットワーク時代の学会に期待すること」(創立100周年記念「学会に期待するもの」)
- 1E4-2 高齢者向けリハビリ・トレーニング機器の開発(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
- 強度(3.地盤材料-粘性土,第43回地盤工学研究発表会)
- 示指による織布の摩擦触感評価
- 1208 蚕の営繭行動を模倣したロボットによる構造物の構築に関する研究(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 18・9 メカトロニクス教育(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 506 指による織布の摩擦(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 1016 繊維の摩擦に伴う表面電荷変動現象の研究(OS10-3 摩擦・摩耗,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
- 1002 CNTとMoS_2を含むグリース潤滑の相乗関係(OS10-1 潤滑,オーガナイズドセッション:10 機械要素とトライボロジー)
- 515 空気圧制御による下肢トレーニング補助機器の開発(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 514 ゴム人工筋を用いたメカニカルシステムの開発とその応用(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- P02-(8) ロボティクス・メカトロニクス部門におけるメカトロニクス教育関連活動の展開(教育フォーラム 学会の教育活動への提案 第一回 わが部門の教育関連活動について,特別企画)
- 1A1-S-002 メカトロガラ紡の開発と高速紡糸に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-001 蚕の営繭行動を模倣した繊維による自由曲面形成に関する研究(先進繊維生産メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 315 3R小型マニピュレータの開発と制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 蚕の営繭時における足場作り行動の解析(先進繊維生産メカトロニクス)
- リング精紡機におけるトラベラの摩擦・摩耗と振動・騒音の関係 : (第1報)スピンドル回転速度の影響
- 紡機用焼結リングの材質設計と性能評価 (第3報)被削性について
- 自動化フライヤ式手紡ぎ機の試作(先進繊維生産メカトロニクス)
- フライヤ式手紡ぎロボット装置の改善(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
- 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの現実
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第3報, ねこひねりによる落下実験
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御
- GAを用いたYシャツの型どりの自動化およびその最適化
- 602 スノーボーディング動作の 3 次元シミュレーションとスノーボードロボットの開発
- 2P1-2F-F5 3 自由度スノーボーディング型移動ロボットの開発
- 1A1-C12 小型スノーボードロボットの開発とその姿勢制御に関する研究
- 1A1-F2 スノーボーディング型移動ロボットに関する研究(21. スポーツロボット)
- 転がり接触によるオフセット印刷機のブランケットの弾性変形
- オフセット印刷機のブランケットの弾性変形に関する研究
- 2410 自動車シートの座り心地に及ぼす座面角の影響(OS.4 感性・快適性・バリアフリー)
- 601 乳児の哺乳動作を規範とする搾乳機の開発と評価
- 1P1-K1 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究 : 第5報 哺乳および搾乳時の母体生体反応(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 709 ヒトの哺乳と搾乳に関する研究(O.S.7-2 運動機構・メカトロニクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- コインスタッカにおける空間ベルト姿勢変換機構の幾何学的解析
- 603 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
- 2P1-2F-F6 棒高跳びロボットの開発と跳躍スキルに関する研究
- 1A1-F6 棒高跳びロボットに関する研究(21. スポーツロボット)
- 繊維強化ゴム人工筋の特性とそれを用いたセンサレス力制御(先進繊維生産メカトロニクス)
- 軸方向繊維強化ゴム人工筋を用いた3本指ロボットハンドに関する研究(OS4-3 メカトロニクスの新しい試み)
- フライヤ式手紡ぎ機における制御操作と技能
- 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
- 550 肢体不自由者のためのページめくり機の開発
- P05-(5) ロボコン教室による次世代エンジニア養成と現世代仲間づくり
- 611 張力制御紡績装置の高速化と糸の評価
- 1P1-2F-F8 繊維強化ゴム人工筋型アクチュエータの開発
- 1A1-3F-G3 フライヤ式手紡ぎ機の技能と自動化について
- 1A1-3F-G2 熱可塑性樹脂と産業用ロボットを用いた蚕の営繭の模倣
- 607 トレッキングポール伸縮機構の性能評価と改善
- 605 多様な形状を有するパーツ群の自動最適配置システムの構築
- 2P2-K07 蚕を模倣した構造物生成法に関する研究
- 2P2-K04 フライヤ式手紡ぎ機における技能の獲得
- 1P1-C10 蚕の吐糸運動パターンの解析(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 1P1-C7 張力制御糸紡ぎ装置の開発(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 718 ガラ紡型紡糸装置の高速化,高精度化に関する研究(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 717 高分子被覆線材の調尺の高精度化(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 610 手紡ぎ機における手の動作解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 318 オフセット印刷機の印刷ずれに関する研究(O.S.8-4 産業機械のメカトロニクス)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 2A1-16-019 トロイダルコイル巻線工程の高精度自動化に関する研究
- 当診療所における透析非導入症例の検討
- 1P1-B20 乳児の哺乳行動を規範とした搾乳機による人工***の評価(育児支援メカトロニクス)
- 1A1-J09 カテーテル用3次元抗力センサ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- S1502-1-1 ものづくり技術者育成プログラムにおけるLEDポイの開発(工学基礎としてのメカトロ導入教育,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A1-I18 ロボコンプロデュースコンペティション(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1P1-F01 小型飛翔ロボットに関する研究 : 羽ばたきのメカニズムと揚力の検討(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-D12 蚕の営繭行動を模倣した構造物創成法に関する研究とロボットによる実現(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P1-E10 蚕の営繭行動を模倣したロボットによる構造物の構築に関する研究
- 2A1-D27 カーリングロボットに関する研究 : カーリング投球マシンによる氷面の評価
- 1A1-C27 リハビリアシスト電動短下肢装具の開発
- 複合構造物(補強土2)(6.地盤と構造物,総括,第46回地盤工学研究発表会)
- ロボット感動教育の地域活動財について