2A1-P01 数値地図情報に含まれない障害物を考慮した視覚障害者自立歩行支援システム(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We study the system with Virtual Haptic Map that is aimed to support self-walking of visually disabled persons. In this paper, we report on the system to avoid the obstacle not included in numeric map. This system recognizes positions of obstacles with a laser range sensor and recognizes impassableness areas. The visually disabled persons independent walking support was achieved while evading the obstacle that combined this with a past system and was not displayed in Virtual Haptic Map.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 2912 学習制御を用いた周期音のアクティブコントロール : 線形制御システムの場合(G10-3 機械力学・計測制御(3) 音響,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 128 学習制御のアルゴリズムを用いた音のアクティブコントロール(新しい騒音・振動改善技術(4),騒音・振動評価・改善技術)
- 2A1-F01 3 リンク-6 自由度型パラレルメカニズムの内力を利用した位置制御
- 1026 3 リンク 6 自由度パラレルリンクロボットの PTP (Point to Point) 制御
- 航空管制のための複数機の可変速度軌道合成法
- 航行管制のための最適平面内誘導〜複数の移動機の経路計画〜
- 流体力学的ポテンシャルを用いた自律移動ロボットの経路計画-十字路における障害物回避-
- 2A1-P01 数値地図情報に含まれない障害物を考慮した視覚障害者自立歩行支援システム(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-J01 ZMPフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの摺足歩行(ヒューマノイド)
- 1A1-D09 移動マニピュレータを用いた書籍整理システム(作業をするロボット)
- 1P1-C10 2本指マスターハンドを用いたロボットアームハンドシステムの遠隔操作(ハプティックインタフェース)