1A1-D09 移動マニピュレータを用いた書籍整理システム(作業をするロボット)
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概要
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In this research, we develop a system to arrange books in bookshelfs by a mobile manipulator with a gripper, a camera and a laser range finder. The robot recognizes the positions of books which is pasted markers with barcodes by using template matching and triangulation, and knows the book's IDs by reading the barcodes. If a book which is not on the fixed position, this robot takes out the book from the bookshelf and inserts the book into the fixed position. If there is no space to insert a book, the robot can also make the space by moving the book which is on the inserted position to the right.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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