吉川 恒夫 | 立命館大

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概要

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関連著者

• 杉山 正治

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• 佐伯 晋

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• 小枝 正直

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• 築地原 里樹

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• 石田 浩基

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• 林 拓矢

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著作論文

• 2A1-P01 数値地図情報に含まれない障害物を考慮した視覚障害者自立歩行支援システム(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P2-J01 ZMPフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの摺足歩行(ヒューマノイド)
• 1A1-D09 移動マニピュレータを用いた書籍整理システム(作業をするロボット)
• 1P1-C10 2本指マスターハンドを用いたロボットアームハンドシステムの遠隔操作(ハプティックインタフェース)

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