2214 矛盾解決手法による安全な二足歩行ロボットの開発(OS5-1 製品設計開発のためのモデリング・方法論・マネジメントI,OS5 モデル駆動型の製品システム開発)
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概要
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Robots are expected to join in not only a great success in the industrial field but a public and a home places. However, in order to accept robots socially, when our life spaces are shared with them, it is essential that a safety is fully obtainable. In this paper, for the development of a safety biped robot, new design concept is created by applying the contradiction solving method. Moreover, demands of a safety for this robot are solved not as "Problem Solving by Trade-Off", but as "Contradiction Solving". Therefore, we suggested new solution for contradict problems by using creative thinking process.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-10-21
著者
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