気圧情報を利用した在階推定方法の提案と評価実験
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概要
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屋内での位置情報の一つとして在階情報がある.筆者らの提案手法の特徴は,基準となる階に気圧センサを設置し,その出力値と推定対象が存在する階の気圧センサの出力値の相対的な差から在階を推定することにある.本報告では,さらに推定誤差の原因となる両者の出力差の時間変動を定期的に更新する方法を提案する.そして,手法の妥当性を検証するために構築した実験系の構成を示すとともに予測精度を実験的に評価した結果を述べる.
- 2014-02-27
著者
-
山本 富士男
神奈川工科大学
-
田中 博
神奈川工科大学情報学部情報工学科
-
田中 博
神奈川工科大学 情報学部 情報工学科
-
五百蔵 重典
神奈川工科大
-
布施 諒
神奈川工科大学情報学部情報工学科
-
富上 徹也
神奈川工科大学情報学部情報工学科
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