超音波測位システムにおけるセンサ取付誤差に関する考察と検討
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概要
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音の伝播速度は電波の伝播速度に比べて遅いため,伝搬時間測定のための分解能を細かくとることが可能となり,マイコンなどで作成した安価な測位システムでも最大誤差 100mm 以内の正確な測位が可能となる.著者らは,超音波を用いた測位システムの研究を行っており,実際に構築したシステムは水平方向で 30mm 程度,三次元では 300mm 程度の精度で測位できている.しかし,現在使用しているマイコンの分解能から超音波測位におけるシミュレーションを行った結果,水平方向で 0.22mm 程度,三次元では 0.81mm 程度の精度で測位が可能であることが明らかとなった.また,受信点数の変化による測位精度の影響と測位可能地点を検証するシミュレーションを行い,受信点 4 点での測位は,測位精度が低下や測位可能地点の減少が見られることが分かり,受信点を 5 点に測位すると大きく精度が向上することがシミュレーション結果からわかった.本論文では,測位の際に使用する受信点の数および距離の精度がおよぼす測位精度をシミュレーションにより明らかにし,その結果が実際の実験システムの振る舞いと近いことを示す.
- 2014-02-27
著者
-
鈴木 孝幸
神奈川工科大学
-
黒沼 紀彦
神奈川工科大学
-
田中 博
神奈川工科大学 情報学部 情報工学科
-
五百蔵 重典
神奈川工科大
-
五百蔵 重典
神奈川工科大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
屋良 朝克
神奈川工科大学情報学部情報工学科
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