スマートフォン内蔵センサを用いた歩行位置推定に関する基本実験と評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
広域なエリアの測位ではセンサを一様に多数設置する必要があり,経済的な測位システムを実現しづらい.そこで,我々は屋内での高精度で広域な位置検出として,超音波センサおよび慣性センサを使用した測位法を検討している.慣性センサによる測位は,誤差があるものの,有効な手段の一つと考えられる.そこで,スマートフォンに内蔵されているセンサのみを用いて,どこまで屋内位置推定ができるかを考察する.具体的には,加速度センサを用いた移動距離の推定,ジャイロセンサを用いた曲がりの推定,屋内施設の構造や歩行特性を加味したマップマッチングによる補正を行う.そして屋内位置検出精度を評価する.
- 2012-11-08
著者
-
田中 博
神奈川工科大学情報工学科
-
五百蔵 重典
神奈川工科大学情報工学科
-
田中 博
神奈川工科大学 情報工学科
-
秋山 征己
神奈川工科大学 情報工学科
-
五百蔵 重典
神奈川工科大学 情報工学科
-
鈴木 惇也
神奈川工科大学情報学部情報工学科
-
五百蔵 重典
神奈川工科大学 情報学部 情報工学科
-
田中 博
神奈川工科大学 情報学部 情報工学科
-
五百蔵 重典
神奈川工科大
関連論文
- GPS携帯を用いた場所にリンクした情報共有システムの設計と基本評価(セッション携帯端末/センターネット)
- B-7-86 GPS携帯とWeb APIを用いた移動履歴表示システムの開発と基本評価(B-7. 情報ネットワーク,一般セッション)
- B-7-68 マッシュアップによる位置-住所情報変換ツールの試作(B-7. 情報ネットワーク,一般セッション)
- F-013 AIBOによる室内確認システムの検討(F分野:人工知能・ゲーム)
- B-20-27 ウェアラブル加速度センサを用いた操作動作の開始判断手法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- D-12-54 加速度センサを用いたローマ字による日本語文字入力方法の提案(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- B-20-55 超音波測位システムにおける同期誤差の測定と評価(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-54 超音波を用いた位置検出における同期誤差シミュレーション(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-26 加速度センサを用いた動作認識における認識前処理の効果の検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- "ケータイ"を用いた講義支援用パーソナルレスポンスシステムの開発 (ITを活用した教育シンポジウム--セッション会場 講義室B101)
- B-3-1 逆GPS法を用いた屋内測位システムの基本実験(B-3.衛星通信,一般セッション)
- B-20-10 曖昧さを持つ動作の認識率向上に関する一検討 : 動作認識による周辺機器の操作性向上を目的として(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-7-97 超音波を用いた広域屋内位置特定法に関する基本検討(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- B-20-44 ウェアラブル加速度センサを用いた周辺機器操作の基本検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-45 3軸加速度センサを用いた動作認識に関する基本検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- "ケータイ"を用いた場所情報投稿・共有システムの提案--ITを活用した情報共有による地域コミュニティの活性化を目指して (ITを活用した授業支援・教員支援)
- GPS情報を利用した知的環境構成の一実証 : モバイルネットワークと家電ネットワークを統合したエアコン制御を例として(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)
- プレゼンス情報取得プラットフォームの構築と基本評価--研究・教育活動のための基盤としての活用に向けて (ITを活用した教材や手法の開発/実践)
- B-20-36 遮蔽によるアクティブRFIDの受信強度変化を利用した状態検知方式(B-20. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- ET2009-119 携帯電話を用いたリアルタイム授業支援システムの開発(障害者教育・特別支援教育/一般)
- 地上網と衛星システムを用いた情報収集・共有システムの提案と基本実験(衛星応用技術及び一般)
- アクティブタグを用いた群衆の嗜好に応じた広告情報提示法に関する一検討(モバイル P2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 超音波を用いた屋内測位システムにおける広域化と複数対象識別法の検討と実証
- ウェアラブル加速度センサを用いた動作認識による周辺機器操作のアーキテクチャの提案と実証(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- Android端末を用いた遠隔操作・モニタリングアーキテクチャの提案と実証 (アドホックネットワーク)
- B-20-33 Android端末を用いた遠隔操作アーキテクチャの提案(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-15-11 位置検出をトリガーとした情報提供システムに関する一検討(B-15.モバイルマルチメディア通信,一般講演)
- 検証を考慮した仕様記述の指針に関する研究
- 検証を考慮した仕様記述の指針に関する研究
- B-20-1 超音波を用いた屋内測位システムにおける複数対象測位法の検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- M-054 超音波を用いた屋内測位システムにおける測位誤差要因とその評価(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- M-026 超音波測位システム開発のための測位誤差シミュレーション(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- 型変数を用いた逆向きデータフロー解析によるマシンコードの型付け手法の提案
- 世代管理を保守的に行う世代別GCアルゴリズムの提案およびRubyへの実装と評価
- B-7-98 キャッシュするデータをファイル種別で選別するキャッシュ方式の提案(B-7. 情報ネットワーク,一般セッション)
- B-20-7 FPGAを用いた超音波測位システムの広域化に関する検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-6 超音波測位システムの屋内歩行者向けナビゲーションへの適用に関する検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- D-11-83 車載カメラ映像におけるオプティカルフローの分散分析による移動物体検出の一検討(D-11.画像工学,一般セッション)
- IC旅券等のIC身分証明書を利用した仮想会員証運用システムの提案(セッション5: グループウェアアプリケーション)
- IC旅券等のIC身分証明書を利用した仮想会員証運用システムの提案(セッション5: グループウェアアプリケーション)
- IC旅券等のIC身分証明書を利用した仮想会員証運用システムの提案
- D-9-17 ケータイを利用した防犯情報共有システムの検討 : 厚木市森の里四丁目/地域の目・防犯ネットワークの構成(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)
- A-15-19 まばたきによる筋電位変化を用いた入力インタフェースの検討(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 携帯電話を用いたリアルタイム授業支援システムの構築と試験運用--神奈川工科大学
- Android端末を用いた遠隔操作・モニタリングアーキテクチャの提案と実証(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- Android端末を用いた遠隔操作・モニタリングアーキテクチャの提案と実証(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- C-022 H8マイクロコンピュータを用いたバッテリーアナライザの試作(C分野:アーキテクチャ・ハードウェア)
- A-016 変数宣言機能を付与したRuby処理系の作成(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- ケータイを用いたリアルタイム授業支援システム(Q-Vote)の運用評価とシステム拡張(エンタテインメントを活用した学習環境/一般)
- B-19-18 Android端末内蔵加速度センサを用いた入力インタフェースの一検討(B-19. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-19-38 超音波測位システムと加速度センサを用いた屋内歩行者ナビゲーションシステムの基本検討(B-19. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-19-14 超音波屋内測位システムにおける方位情報取得方法の検討(B-19. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 授業支援システムQ-Voteの給食経営管理実習授業への適用とその取り組み
- スマートフォンを用いた家電操作プラットフォームの提案と基本実証 : ネットワークリモートコントロールユニットの設計と開発 (ユビキタス・センサネットワーク)
- D-15-23 授業支援システムQ-Voteの給食経営管理実習アンケートへの適用(D-15.教育工学,一般セッション)
- A-15-23 筋電位変化を用いた操作対象機器の選択方法の提案と実証(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- B-19-8 超音波屋内測位システムと走行ロボットを用いたナビゲーション模擬実験(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- D-12-17 手旗信号認識へのKinect適用の検討とその評価(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
- スマートフォン内蔵センサを用いた歩行位置推定に関する基本実験と評価
- QRコードによるナビゲーションシステムのスマートフォンを用いた実装
- スマートフォン内蔵センサを用いた歩行位置推定に関する基本実験と評価
- QRコードによるナビゲーションシステムのスマートフォンを用いた実装
- Android端末を用いた空中文字描画によるユーザインタフェースとその応用(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定方法に関する基本実験と評価(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- 超音波センサを用いた広域屋内測位システムの構成と検証実験
- Android 端末を用いた空中文字描画によるユーザインタフェースとその応用
- 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定方法に関する基本実験と評価
- カメラによるカラー手袋を装着した手指形状認識手法
- B-19-22 Android端末の音声認識を用いた家電操作方法の検討(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- A-17-5 スマートフォンを用いた歩行者の屋内位置推定に関する基本実験と評価(A-17.ITS,一般セッション)
- B-19-21 Android端末操作のためのまばたきによる筋電位変化と判定方法の検討(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- BS-8-1 田中(博)・鈴木研究室 : 研究紹介(BS-8.学生による研究室交流会,シンポジウムセッション)
- H-007 オプティカルフローの分散分析を利用した移動物体の分類(人物検出・移動検知,H分野:画像認識・メディア理解)
- スマートフォンを用いた家電操作プラットフォームの提案と基本実証 : ネットワークリモートコントロールユニットの設計と開発(一般,有線/無線シームレスネットワーク,ハンドオーバ,リレー,分散,MIMO,モバイル・アドホックネットワーク,ユビキタス・センサネットワーク,一般)
- M-017 まばたきによる筋電位変化を用いた機器操作方法の提案と実証(機器操作,M分野:ビキタス・モバイルコンピューティング)
- RM-004 通信も地図情報も不要なナビゲーションシステムの蔵書検索システムへの適用(地理情報とナビゲーションシステム,M分野:ビキタス・モバイルコンピューティング)
- 気圧情報を利用した在階推定方法の提案と評価実験
- 超音波測位システムにおけるセンサ取付誤差に関する考察と検討
- D-23-3 クラウドを活用した学内使用電力可視化システムの構築と初期運用(D-23.サービスコンピューティング)
- D-7-7 まばたき検知のための閾値設定手法の提案と評価(D-7.MEとバイオサイバネティックスB)
- A-19-17 頭部の傾きによる重力加速度の変化を利用したマウスカーソルの制御方法の評価(A-19.福祉情報工学)
- B-18-31 色相変化を考慮した手指形状認識手法とその評価(B-18.知的環境とセンサネットワーク,一般セッション)
- D-12-79 手指形状の性質を考慮した形状認識の性能向上(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス))
- B-18-2 発声コマンド登録によるAndroid端末を用いた家電操作(B-18.知的環境とセンサネットワーク,一般セッション)
- D-12-78 複数カメラ画像を利用した色の高精度検出法の検討(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス))
- A-17-11 Serverを用いた屋内測位基盤iのための地図情報表示システムの構築(A-17.ITS)
- A-8-1 ケータイを利用した防犯情報共有システムの機能拡張と運用状況(A-8.技術と社会・倫理)
- B-19-45 スマートフォン内蔵ジャイロセンサを用いた曲がり検出手法の提案と評価(B-19.ユビキタス・センサネットワーク)
- B-19-34 Android端末内蔵気圧センサを用いた在階推定方法の基礎検討(B-19.ユビキタス・センサネットワーク)
- B-19-32 Android端末の音声認識を用いた家電操作法の検討と評価(B-19.ユビキタス・センサネットワーク)
- カメラによるカラー手袋を装着した手指形状認識手法(ポスターセッション,フレッシュマンセッション及び一般)
- ズマートフォンを用いた家電操作プラットフォームの提案と基本実証 : ネットワークリモートコントロールユニットの設計と開発
- D-9-24 厚木市内でのケータイを利用した防犯情報共有システムの運用状況(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)