交通シミュレータを用いた高精度協調相対測位手法による交通事故防止効果の評価
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概要
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車両間の相対位置を正確に把握することは,衝突事故が起こる可能性の正確な予測と,安全運転支援システムによる事故防止につながる.しかしながら,都市部において GNSS による測位は,建物の遮蔽・反射の影響を受けやすく,車両間で測位したお互いの絶対位置を交換し,相対位置を算出すると精度が劣化しやすい.筆者らは,比較的近い車両同士では,反射波の擬似距離誤差の空間相関性があることに着目し,2 台の車両で共通に受信でき,かつ,擬似距離の相関性の高い衛星を用いて,相対位置を高精度に算出する手法を提案している.本稿では,実験等により得られた位置測位精度と情報交換にかかる遅延時間が,右折衝突事故の防止に与える効果について,運転者の運転行動を模擬した交通シミュレータを用いて,評価した結果について述べる.
- 2014-02-27
著者
-
湯 素華
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 適応コミュニケーション研究所
-
川西 直
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
長谷川 晃朗
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
湯 素華
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
三浦 龍
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
古川 玲
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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