資源制約デバイスにおける3軸加速度センサを用いた姿勢推定手法
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概要
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我々は,近い将来携帯電話に搭載可能な小型センサを用いてユーザのおかれているコンテキストを推定し,このコンテキストに応じて,ユーザに適切な情報配信を行うコンテキスト情報基盤の構築を目指している.実用的なコンテキスト情報基盤の構築に向けては,計算資源が豊富でない携帯端末上でもリアルタイムにユーザの状況を推定できるようにすることが重要な技術課題になる.本稿では,ユーザが煩わされることなく身に着けることができるような携帯端末上においてもリアルタイムに信号を解析し,コンテキスト推定を行うための手法を示す.20MHzで動作する8bitマイクロプロセッサPIC18LF4620上で実験を行った結果,80%以上の推定精度が得られた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-11-29
著者
-
森川 博之
東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻:独立行政法人通信総合研究所横須賀無線通信研究センター
-
川原 圭博
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
川原 圭博
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
川西 直
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
川原 圭博
東京大学大学院
-
小澤 政博
東京大学
-
森川 博之
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
川西 直
東京大学
-
小澤 政博
東京大学・東京大学大学院
-
小澤 政博
東京大学大学院
-
川西 直
東京大学国際・産学共同研究センター
-
森川 博之
東京大学大学院工学系研究科
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