無線センサノード向けハードリアルタイムオペレーティングシステムの設計(UBIセッション3)
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概要
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無線センサネットワークは,来たるべきユビキタスコンピューティング環境における神経系としての技術として注目されている.これに向けては,多様なアプリケーションをサポートすることが可能な無線センサネットワークの基盤技術が必須である.このような観点から,無線センサノード向けのハードリアルタイムオペレーティングシステムPAVENET OSの開発を行った.PAVENET OSはTinyOSがサポートしていないハードリアルタイム処理をサポートする.また,スレッドを用いてOSを実現することでイベントを用いたTinyOSに比べてプログラムが書きやすいという特徴も持つ.さらに,無線センサネットワーク向けの無線プロトコルスタックを提供することでユーザがルーティングプロトコルやMACプロトコルを開発しやすい環境を提供している.本稿ではPAVENET OSの設計と初期的な評価について述べる.
- 2007-02-22
著者
-
森川 博之
東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻:独立行政法人通信総合研究所横須賀無線通信研究センター
-
鈴木 誠
東京大学先端科学技術研究センター
-
森川 博之
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
猿渡 俊介
東京大学大学院
-
鈴木 誠
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
水野 浩太郎
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
鈴木 誠
東京大学
-
森川 博之
東京大学大学院工学系研究科
-
鈴木 誠
東京大学大学院工学系研究科
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