D12 上半身を有する準受動的二足歩行ロボットの製作と解析(D1ロボット制御)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-17

著者

• 滝本 隆

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 久池井 茂

  北九州高専

• 滝本 隆

  北九州高専

• 河野 達也

  北九州高専

関連論文

• 管内を伝ぱする膨張波の曲面壁による反射過程の可視化
• 306 管内を伝ぱする有心膨張波の曲面壁による反射の特性(O.S.6 : 衝撃現象の解明とその応用)
• 動的状態フィードバックによるブロッキング零点配置
• ウォッシュアウト制御による不確かな平衡点の安定化
• 1P1-N-054 人間が行う安定化動作の負担を軽減するための支援システムの構築(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間が行う安定化動作の負担を軽減する遅延フィードバック
• F25 共焦点レーザ走査顕微鏡による3次元データを用いた細胞機能分析技術の開発(F2 バイオエンジニアリング2)
• 738 3次元化による画像処理技術を用いた細胞機能分析技術の開発(S08-3 細胞の構造とメカノバイオロジー(3),S08 細胞の構造とメカノバイオロジー)
• 316 画像処理技術を応用した細胞機能評価技術の開発(GS バイオエンジニアリング)
• フラッシング時の粒子速度解析
• 粉体のフラッシング現象の数値解析と実験
• フラッシング性粉体の流動特性
• 粉体のフラッシング時における容器内の流動状態
• 3743 微粒子の非接触運動制御に及ぼす物性値の影響(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
• 739 マイクロ波照射装置を用いた電磁波影響による細胞反応に関する研究(S08-3 細胞の構造とメカノバイオロジー(3),S08 細胞の構造とメカノバイオロジー)
• 302 高速ビジュアルフィードバックによるリアルタイムロボット制御システムの構築(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 317 画像処理技術を用いた蛍光染色細胞の逐次定量化手法開発(GS バイオエンジニアリング)
• 312 レーザツイザーシステムを用いた生体細胞の非接触運動制御条件(GS 機械力学・計測制御)
• 709 時変忘却係数を用いたタンクシステムの適応制御(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
• 707 次元解析による微粒子の非接触運動制御条件(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
• 303 蛍光染色細胞画像における最適定量化手法開発(O.S.3:生命体・人間・スポーツ工学の技術展開,九州支部 第58期総会・講演会)
• 微粒子の非接触運動制御と最適操作条件(G.S. 制御,音響,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
• 蛍光染色細胞画像の視認性向上及び定量化(G.S. 画像・計測解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
• 非線形システムのカオス制御に関する研究
• 501 管内を伝ぱする有心膨張波の楕円壁による反射の特性
• 911 非線形システムのカオス制御に関する研究
• 2P1-D03 上半身を有する準受動歩行ロボットの製作とロバスト歩行制御
• 1A1-D03 ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム
• 2A2-F03 上半身を有する準受動的二足歩行ロボットの製作と解析
• 2A1-C19 自律移動ロボットのためのリアルタイムビジョンシステムの構築
• 2P1-G28 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発
• 2P1-G27 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発
• 1A1-B08 農作物育成遠隔管理システムの開発
• 1A1-B07 遠隔育成管理を目的とした高機能農業用ハウスの開発
• 地域と連携した環境教育の取組み
• 2P1-B03 画像処理を用いた医療用ロボットシステムの研究開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• D22 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発(D2計測・システム・最適化)
• 1A2-O10 フォーメーション飛行のためのFour Rotor Robotの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
• D12 上半身を有する準受動的二足歩行ロボットの製作と解析(D1ロボット制御)
• 2P1-I10 HEMSのためのインテリジェント電源タップの開発(ネットワークロボティクス)
• 2P1-B01 回転不変パラメータマッチングを用いた医療器材の情報管理システムの構築(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-H12 ビルディングブロック型ロボットゲートを活用した管理システムの研究開発(ホーム&オフィスロボット)
• D33 トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発(D3医療福祉ロボットI)
• 1A1-A04 e-Neco Green Houseにおける温度管理システムの研究開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I09 ネットワークシリアルサーボモータの開発(ネットワークロボティクス)
• 2A1-H13 ICカードを用いた入退室管理システムの研究開発(ホーム&オフィスロボット)
• G100064 エネルギー管理システムのための無線インテリジェントタップの開発([G10006]機械力学・計測制御部門一般セッション(6):新技術)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク