2A1-C19 自律移動ロボットのためのリアルタイムビジョンシステムの構築
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概要
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This study concerns a system which can detect and process optical images in real-time by using an image sensor, the Vision Chip (VC). The contents include details of the development of VC-related software and devices in regard to an autonomous mobile robot. There are two parts. One is the confirmation of operation performance of the VC with a personal computer. The other is the creation of effective communication between the robot control microcomputer and the VC. In conclusion, the VC was used successfully as an integral part of a functioning and easily-controlled autonomous mobile robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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