2P1-G27 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発
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概要
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Checking and sorting medical equipments after use may cause a large burden for medical staffs. Therefore it is thought that the medical equipment washing system which do not let a person intervene is ideal. In this paper, we have developed new the recognition of the image and picking robot used a mobile axis without using the center of gravity point so that the forceps is out of a center of gravity point by opening and shutting. The mobile axial detection used Hough transformation. We performed a confirmation experiment to demand a mobile axis by Hough transformation and onfirmed the effectiveness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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