1A1-D03 ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム
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概要
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In this paper, we propose an image recognition technique for picking robots. The proposed technique is based on the seed fill algorithm which can separate an image area into each object, and the rotation invariant image matching (RIM) which is a template matching. Since the RIM scheme uses the distance information between the center of gravity and the edge pixels of the object image, it is not influenced by changes in posture of objects.
- 2009-05-25
著者
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