177 ロボット運動会のための2脚歩行ロボットキットの開発(技術と社会/バイオエンジニアリングI,一般講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-15
著者
-
熊谷 和志
仙台電波高専
-
末永 貴俊
名古屋工業大学
-
大泉 哲哉
仙台高専
-
熊谷 和志
仙台高専
-
末永 貴俊
仙台高専
-
川村 宗一郎
仙台高専
-
今田 祥友
仙台高専
-
山内 誠
仙台高専
-
中田 純一
仙台高専
関連論文
- 情報通信ネットワークを用いた高齢者自立支援システム「e-house」の開発 : 電灯線LANと Web-Based アプリケーションによるリモートモニタリングシステム
- 413 電動車いす用小段差乗り越え機構の開発 : 第 2 報 : 段差の調査結果とシステム設計
- 150 一般用自転車のペダリング軌跡の最適化 : 第2報:適切軌跡の選定とペダリング機構の製作(機械力学・計測制御II)
- 149 自転車における脚部運動軌跡の最適化に関する研究 : 第5報:ペダリング機購の製作(機械力学・計測制御II)
- 503 自転車における脚部運動軌跡の最適化に関する研究 : 第4報:ペダリング機構の設計(機械力学・計測制御I)
- 416 自転車における脚部運動軌跡の最適化に関する研究 : 第3報:ペダリング軌跡の評価(機械力学・計測制御I)
- 111 自転車における脚部運動軌跡の最適化に関する研究 : 第2報:ペダリング軌跡の評価手法の構築(OS1-2 健康機器およびその機械要素)
- 水分摂取量管理のための遠隔給水モニタリングシステム
- 当院における携帯電話使用解禁への取り組み
- 502 不整地用脚移動台車の開発 : 第4報:簡単な歩容の実現(機械力学・計測制御I)
- (3)企業内開発プロジェクトを模した競技ロボット開発による創造性とシンセシス技術を高める講義の導入と長期実践(教育,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- 524 自立型脚式走行ロボットの開発 : 第3報:ホッピング機構の開発(学生賞IV)
- 401 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発 : 第2報:チップ方式エディタとコンパイラの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 302 H8マイコンを用いた簡易CNCホブ盤の構築(学生賞I)
- 簡易NCホブ盤のシステム構築と加工精度向上に関する研究
- 217 不整地用脚移動台車の開発 : 第3報:I^2Cを用いた制御システムの構築(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 519 不整地用脚移動台車の開発 : 第2報:試作1号機の制御システムの開発(ロボティクス,2.学術講演)
- 515 球面連鎖を用いた小型関節機構に関する研究 : 第3報:有限要素法解析による挙動解析(機素潤滑設計・材料加工 III,2.学術講演)
- 514 自転車における脚部運動軌跡の最適化に関する研究 : 第1報:筋力測定と軌跡評価法の検討(機素潤滑設計・材料加工 III,2.学術講演)
- リンク形状適切化による球面連鎖関節機構の負荷容量向上
- コンピュータ制御に関する効果的教育内容の分析と教材の開発
- 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発 : 第1報:システム設計とGUIの検討(計測制御・ロボット3)
- リンクの変形を考慮した球面連鎖関節機構における力学的解析
- 駆動冗長性を有する球面連鎖関節機構の機構構成
- 電子メール利用による独居高齢者生活状態遠隔見守りシステムの開発(ME一般)
- 鏡型提示装置を用いた遠隔超音波プローブ操作教示システム(イメージング技術及び機器の開発)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 音線情報を伝送するユビキタステレエコーシステムの構築(イメージング技術及び機器の開発)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- ウェアラブル超音波診断装置を用いたユビキタス超音波診断環境の構築(イメージング技術及び機器の開発)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 166 リンク機構を用いた自転車用高校率ペダリング機構の開発 : 第6報 : 専用フレームの検討(機素潤滑設計)
- 遠隔ロボット手術実施環境における全周囲型モニターの有効性
- 普及型乗馬シミュレータを用いた在宅リハビリテーションシステムの開発
- みやぎカーインテリジェント人材育成センターでの組込みシステム設計技術者教育
- 海外学術交流を利用した工学教育高度化の試みと検討
- 314 電動補助車いすの低コスト化の試み : 試作3号機の駆動部の開発(機力・機械要素II)
- 313 無段階トルク制御電動補助車いすの開発 : 試作2号機の制御部の開発(機力・機械要素II)
- 高専向けの e-learning 教材の作成と運用に関して
- 410 自立型脚式走行ロボットの開発 : 第 2 報 : 実現に向けての検討
- 606 自立型脚式走行ロボットの開発 : 第 1 報 : シミュレータによる検討
- 159 左右独立駆動輪を有する電動トライクの運転性能向上に関する研究(交通・物流)
- 158 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(交通・物流)
- 157 電動補助車いす試作2号機の開発 : 第4報 : 制御システムの開発(交通・物流)
- 513 電動補助車いす試作2号機の開発 : 第3報:制御システムの構築(機械力学・計測制御)
- 412 バリアフリーコミューターカー用操舵機構の開発
- 411 球面連鎖を用いた小型関節機構に関する研究 : 第 2 報 : 射出成形金型の検討
- 310 エコラン用電気自動車の車両開発
- 408 球面連鎖を用いた小型関節機構に関する研究 : 第 1 報 : 変形ヒンジ適用の検討
- 参加報告
- 電子メールを利用した複数家族間での生活状態見守りシステム
- 遠隔超音波診断支援環境「テレエコーシステム」が目指す技能伝達 (総特集 進化し続ける超音波診断の到達点) -- (超音波が変える診療の未来像)
- 507 球面連鎖を用いた高負荷用大型関節機構の開発 : 三次元測定機と3DCAMシステムを駆使した加工・組立(加工・生産機器)
- 国際交流プログラムと連携した高専教育高度化の試み
- 1P1-81-131 ロボットコンテストの課題内容評価の試み
- 166 左右独立駆動輪を有する電動トライクの運転性能向上に関する研究 : 第2報 : 簡易トルク制御ループの導入(計算力学/情報・知能・精密機器/交通・物流I,一般講演)
- 168 電動車の走行性能改善に関する研究(計算力学/情報・知能・精密機器/交通・物流I,一般講演)
- 174 リンク機構を用いた一般自転車用高効率ペダリング機構の開発 : 第3報 : 軌跡の再検討と機構開発(機械力学・計測制御/交通・物流II,一般講演)
- 173 リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発 : 第7報 : 試作2号車の機構開発(機械力学・計測制御/交通・物流II,一般講演)
- 172 小段差乗り越え機能を備えたコミューター車いすの開発 : 第2報 : 試作2号機のフレーム製作と制御システム設計(機械力学・計測制御/交通・物流II,一般講演)
- 167 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)(計算力学/情報・知能・精密機器/交通・物流I,一般講演)
- 160 大変形ヒンジを用いた球面連鎖小型関節機構に関する研究 : 第1報 : 複数連鎖同時成形の提案(機素潤滑設計II/機械材料・材料加工/環境工学,一般講演)
- 312 バリアフリーコミューターカーの開発 : 第2報:駆動システムの開発(機力・機械要素II)
- 東日本大震災における学校対応ー 仙台高専広瀬キャンパスにおける事例の報告と提案ー
- 安全,安心なテレコントロール操作草刈り機の開発 (特集 震災復興を支える技術への挑戦)
- 177 ロボット運動会のための2脚歩行ロボットキットの開発(技術と社会/バイオエンジニアリングI,一般講演)
- 178 エコラン競技用簡易電気自動車製作教室の実践とその教材開発(技術と社会/バイオエンジニアリングI,一般講演)
- エコラン競技用簡易電気自動車製作教室による地域貢献型もの作り教育の実践
- Telemonitoring system of Television-Operating-State to Estimate Living Condition for Elderly Persons Living Alone
- 高専版組込みスキル標準に対する教育学習支援システムの構築と実践 -組込み技術習得のための教育教材開発-