駆動冗長性を有する球面連鎖関節機構の機構構成

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概要

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• 日本設計工学会の論文
• 2004-09-05

著者

• 熊谷 和志

  仙台電波高専

• 熊谷 和志

  仙台電波工業高等専門学校

• 大泉 哲哉

  仙台電波工業高等専門学校

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