自己増殖型ラジアル基底関数ネットワークを用いた船体横揺れ運動の数値実験
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概要
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船体6自由度運動の中で運動方程式のパラメータの推定が最も困難なのが横揺れ運動である.運動方程式の非線形項を従来のニューラルネットワークで推定する方法はHaddaraらによって行われている.これに対して,本研究では片山らによって開発された自己増殖型ラジアル基底関数(SGRBF)ネットワークにより船体横揺れ運動方程式の非線形項を推定し数値実験を行った.
- 2013-06-25
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