携帯型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いたLED発光による感情の伝達(コミュニケーション支援及びヒューマンコミュニケーション一般)
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概要
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近年,小型のコミュニケーションロボットの開発とともに,ロボットを介した遠隔コミュニケーションの研究が盛んに行われている.このような研究において感情の伝達は非常に重要になっている.しかし,小型のロボットに人の表情を再現可能な小型のアクチュエータを搭載することは困難である.そこで,本研究では,人型の小型コミュニケーションロボットで色の提示を行うことで感情の伝達を試みる.従来,色の提示で生起する感情を調査した研究は多数存在するが,人型のロボットを介して伝達可能な感情を調査した研究は少ない.そこで,本研究では人型の小型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いて搭載したLEDの発光する箇所,発光の点滅パターンを変化させた場合に,相手に伝達可能な感情をアンケートを用いた評価実験により調査する.
- 2012-05-15
著者
-
岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
-
堀 磨伊也
鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
-
岩井 儀雄
鳥取大学大学院工学研究科
-
吉村 宏紀
鳥取大学大学院工学研究科
-
藤江 祐平
鳥取大学大学院工学研究科
-
堀 磨伊也
鳥取大学大学院工学研究科
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