非同期な複数距離カメラを用いた移動物体の3次元位置合わせ(エンタテインメントのためのメディアとリアリティー)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
非同期な複数の距離カメラで撮影した移動物体の3次元位置合わせ手法を提案する.複数の距離カメラを用いることにより,物体の死角となる部分を互いに補った3次元形状を求めることができる.もし,複数カメラ間で同期がとれていれば,物体が移動していても,カメラ同士の空間的位置関係を正確に求めておくことで形状の位置合わせは容易にできる.しかし,カメラが時間的に非同期であるとき,撮影タイミングにずれが存在するため,移動物体を撮影するとそれぞれのカメラで撮影した物体の3次元位置にはずれが生じる.本研究では,時間的に非同期な複数の距離カメラで撮影した移動物体の位置合わせを行うことで時間的キャリブレーションを行う.実験では,2台の距離カメラを用いて撮影した自由落下するボールや歩行中の人物に対して,提案手法の有効性を示す.
- 2012-05-07
著者
関連論文
- 運動パラメータの直接サンプリングによる逐次カメラ運動推定(幾何学的解析・最適化,画像の認識・理解論文)
- 見えの生成モデルに基づく物体追跡
- 幾何学的拘束条件を必要としない動画像の領域分割
- 零空間探索による形状復元
- ランダム標本化と投票による3次元復元
- 空間直線決定のためのハフ変換
- ハフ変換を応用した3次元物体の復元
- ランダム標本化と投票による図形の対称性の認識
- ランダム標本化と投票による物体復元
- 投票による物体復元
- 複数人物追跡のためのセルオートマトン型歩行者行動モデルのパラメータ推定に関する基礎検討
- 注視誘導のための視覚的顕著性に基づく画像加工
- 適応的な視覚追跡のための統計的運動モデル
- 線形代数で語る画像圧縮入門
- 図書館内での自己位置推定のためのファジィコードブック型画像探索法
- Kinectとパーティクルフィルタを用いたHMM手話認識手法の検討(テーマセッション,時系列パターン認識)
- Kinectとパーティクルフィルタを用いたHMM手話認識手法の検討(テーマセッション,時系列パターン認識)
- 複数人物の移動軌跡データからの環境モデルパラメータの逐次ベイズ推定
- 複数人物の移動軌跡データからの環境モデルパラメータの逐次ベイズ推定
- 背景から推定した地理情報を用いたフレームアウトを生じるターゲットの追跡
- Kinect とパーティクルフィルタを用いたHMM手話認識手法の検討
- 非同期な複数距離カメラを用いた移動物体の3次元位置合わせ(エンタテインメントのためのメディアとリアリティー)
- 動画像において隠れやフレームアウトを伴うターゲットの予測追跡
- 人流シミュレーションモデルと画像計測の融合
- 超解像処理のためのベイズ型情報量基準に基づく正則化パラメータの自動決定
- ICPR 2012レポート
- チュートリアル講演 粒子フィルタによる対象追跡の動向 (スマートインフォメディアシステム)
- 誘目性を活用した画像加工による注視誘導 (パターン認識・メディア理解)
- グリッド法を用いた粒子フィルタのラオ・ブラックウェル化(コメント制度セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)