複数人物追跡のためのセルオートマトン型歩行者行動モデルのパラメータ推定に関する基礎検討
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概要
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動画像中の複数人物を追跡するために,出口や障害物などの環境が歩行者に与える作用を組み込んだセルオートマトンモデルに基づく歩行モデルを導入し,そのパラメータを動画像から推定するための統計的推定法を提案する.そのために,離散的なモデルであるセルオートマトンモデルをシステムモデルとして組み込んだ一般状態空間モデルを導入し,粒子フィルタによる逐次モンテカルロ近似によってパラメータを推定する.推定法では,オフライン型の最尤推定法とオンライン型の逐次ベイズ推定法の 2 つを用いている.実験では,基本的な性能を評価するために,歩行者位置は検出できているものとして,人工的に作成した数値データを用いて,2 つの推定法を比較検証している.
- 2011-05-12
著者
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