歩行者・通常車両を含めた交差点内車両衝突回避支援システム(I-VCASS)の開発(車間通信・省電力)
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概要
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VCASSではGPSと無線LANを用いてお互いの位置,速度,進行方向情報を車載機器間で自動的に交換し,衝突の危険性が高い場合,運転者に対して警告を行う.本稿では,レーザスキャナと通信機器を用いて交差点内の歩行者,VCASS未搭載車両(通常車両)とVCASS搭載車両の衝突回避を支援するシステムを扱うにのシステムをI-VCASS (Intersection- Vehicle Collision Avoidance Support System:交差点内車両衝突回避支援システム)と呼ぶ.本システムでは,交差点内でのVCASS未搭載の車両や歩行者を,レーザスキャナを用いて認識するため,その移動状態の判別が重要である.本論文では,複数のレーザスキャナの検出データにより作成されるエリアを用いた移動物体の状態判別アルゴリズムを新たに提案する.車両実験により提案方式のエリアの闘値および移動状態判別について検証する.
- 2012-03-01
著者
-
岡田 博美
関西大学工学部情報ネットワーク研究室
-
和田 友孝
関西大学システム理工学部
-
和田 友孝
和歌山大学
-
岡田 博美
関西大学工学部電子工学科情報ネットワーク研究室
-
梅本 峻弥
関西大学システム理工学部
-
伊佐 政輝
関西大学システム理工学部
-
梅本 峻弥
関西大学大学院理工学研究科
-
堺 司行
関西大学システム理工学部
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