歩行者-車両間衝突回避支援のための分散型交差点内歩行者検知システム(NWシステム・一般)
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概要
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筆者らは,歩行者-車両間衝突回避支援システムについて研究を行ってきた.通信環境の悪い市街地の交差点を想定した場合,GPS精度の低下,複雑な交差点への対応が問題点として挙げられる.そこで,分散型交差点内歩行者検知システムを用いることで問題点の解決を行う.分散型交差点内歩行者検知システムのため,(1)歩行者端末制御,(2)交差点内インフラ間連携,(3)交差点間インフラ連携の3つのアルゴリズムを提案する.歩行者端末制御及び交差点間インフラ連携について,歩行者端末及びレーザスキャナを実際に使って検証実験を行い,提案アルゴリズムの有効性を検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2011-02-24
著者
-
岡田 博美
関西大学大学院工学研究科電子工学専攻
-
岡田 博美
関西大学工学部情報ネットワーク研究室
-
和田 友孝
関西大学システム理工学部
-
藤本 和史
関西大学大学院理工学研究科
-
和田 友孝
関西大学大学院理工学研究科
-
岡田 博美
関西大学工学部電子工学科情報ネットワーク研究室
-
伊佐 政輝
関西大学大学院理工学研究科
-
堺 司行
関西大学大学院理工学研究科
-
山田 友美
関西大学大学院理工学研究科
-
伊佐 政輝
関西大学システム理工学部
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