階層化領域分割と平面フィッティングを用いた視差推定(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
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概要
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映像・画像処理分野において,多眼カメラを用いた被写体への視差推定は三次元ビジョンの重要な基礎技術として研究されている.オクルージョン領域やテクスチャの少ない領域などに対しても視差推定を行うために,領域分割と平面フィッティングを用いた手法がこれまでに提案されている.しかし,過剰に分割されすぎた領域では,平面フィッティングに必要となる学習サンプルが十分に得ることが困難になる可能性がある.そこで本稿では階層的な領域分割を用いてこの問題を解決する視差推定方式を提案する.提案手法では,領域分割の結果に基づき,可変形状ブロックを導入したステレオマッチングと平面フィッティングを階層的に行う.評価実験により提案手法の有効性が示され,非階層的領域分割を用いた場合と比較して良好な視差画像が得られた.
- 2011-12-08
著者
-
保坂 忠明
東京理科大学工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学 大学院 工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学院工学研究科電気工学専攻
-
浜本 隆之
東京理科大学
-
串田 聡
東京理科大学大学院工学研究科
-
保坂 忠明
東京理科大学大学院工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学大学院
-
保坂 忠明
東京理科大学 大学院工学研究科
-
串田 聡
東京理科大学 大学院工学研究科
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