ステレオカメラ画像におけるぼけ量と視差の情報を用いた距離と相対速度の推定とそのシステム構築(若葉研究者の集い1,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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フォーカス位置が異なる2眼ステレオカメラの現在と一定時間後の画像を用いて,ぼけ量と視差情報から被写体までの距離と相対速度を推定する方式について検討している.本稿では,この方式を実装する為に構築したプロトタイプシステムの構成とその動作について報告する.
- 2010-08-30
著者
-
浜本 隆之
東京理科大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
伊藤 光保
東京理科大学大学院工学研究科
-
高田 佳明
東京理科大学大学院工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学 大学院 工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学院工学研究科電気工学専攻
-
浜本 隆之
東京理科大学工学部
-
浜本 隆之
東京理科大学
-
伊藤 光保
東京理科大学大学院
-
浜本 隆之
東京理科大学大学院
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