2眼カメラ画像におけるぼけ量と視差の情報を用いた車両間の距離と相対速度の推定(研究速報,映像メディア処理,<特集>画像符号化・映像メディア処理レター)
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概要
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フォーカス位置が異なる2眼ステレオカメラの連続した時刻の画像を用いて,ぼけ量と視差の情報から前方車両との距離と相対速度を推定する方式について検討する.この推定した距離と相対速度は,自車両と前方車両の追突防止等への活用が考えられる.
- 2010-09-01
著者
-
浜本 隆之
東京理科大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
伊藤 光保
東京理科大学大学院工学研究科
-
高田 佳明
東京理科大学大学院工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学 大学院 工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学院工学研究科電気工学専攻
-
浜本 隆之
東京理科大学工学部
-
浜本 隆之
東京理科大学
-
伊藤 光保
東京理科大学大学院
-
浜本 隆之
東京理科大学大学院
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