車線の位置情報を用いた夜間車載カメラ映像からの先行車領域の推定(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,バイオメトリクス,及び一般)
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概要
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近年,車両のヘッドランプの照射範囲を適応的に制御するADB (Adaptive Driving Beam)技術の開発が進んでいる.ADB実現のためにはリアルタイムに高精度な先行車領域の推定が必要になる.本稿では,夜間の車載カメラ映像を用いて先行車領域を推定する手法について述べる.先行車領域の推定は検出と追跡を組み合わせることにより行う.先行車検出の際に,探索範囲を車線間に限定することで処理時間と精度の向上を図る.実験により提案手法の有効性を確認する.
- 2013-06-17
著者
-
浜本 隆之
東京理科大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
保坂 忠明
東京理科大学工学研究科
-
浜本 隆之
東京理科大学院工学研究科電気工学専攻
-
浜本 隆之
東京理科大学
-
浜本 隆之
東京理科大学大学院
-
保坂 忠明
東京理科大学 大学院工学研究科
-
藤村 高之
東京理科大学大学院工学研究科電気工学専攻
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