ミクロスコピック交通流シミュレーションによる車線変更意思決定支援システムの安全性能解析(高度交通システム(ITS))
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概要
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本論文では,ドライバが車線変更時に認知・判断ミスを生じた際,警告を発して車線変更行動中止を促す車線変更意思決定支援システムの安全性能を,ミクロスコピック交通流シミュレータを用いて解析している.認知・判断ミス発生モデルを含む車線変更モデルをミクロスコピック交通流シミュレータに実装し,認知・判断ミス発生率に対する平均事故発生間隔の解析を行っている.また,対象とする自動車専用道路における平均事故発生間隔と解析結果を比較し,一般的な繰り返し作業における人的エラー率と同程度の判断ミス発生率パラメータ値域において,構築したシミュレーションモデルにおいては対象とした自動車専用道路と同程度の平均事故発生率が示されている.更に,警告型の車線変更意思決定システムモデルを実装し,車載障害物検出センサと車々間通信それぞれの情報取得方法をベースとしたシステムの安全性能を定量的に明らかにしている.
- 2011-12-01
著者
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