車載外界センサ・車車間通信融合ネットワークにおける運転支援システムに関する一検討 : 3種類の車両(車載センサと通信を持つ運転支援システム搭載車両,通信のみ持つ運転支援システム搭載車両,運転支援システム非搭載車両)が混在する環境下における性能評価(一般,一般,ポスター講演)
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概要
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本稿では,車車間通信ネットワークを介して,車載外界センサにより取得した周辺他車両の走行情報と,各通信機器搭載車両が自ら取得した自車走行情報を共有し,安全運転支援を行うシステムの安全性能を検討している.3種類の車両(車載センサと通信を持つ運転支援システム搭載車両,通信のみ持つ運転支援システム搭載車両,運転支援システム非搭載車両)が混在する環境をミクロスコピック交通流シミュレータで模擬し,車線変更意思決定システムを実装して性能評価を行っている.シミュレーション結果より,通信機能を有する車両の半数がセンサを実装する場合,通信機器のみ搭載する車両は車両内部情報のみを車車間通信で共有する従来型の車車協調運転支援システムよりもシステム普及率が低い段階から安全性が高まることが示されている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-11-29
著者
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