2A1-B08 磁界で駆動する魚型マイクロロボットの操作性向上
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概要
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In this study, the straight propulsion and turning performance of a fish-type microrobot has been improved. This microrobot features a wireless remote operation by external magnetic fields and a fish-like locomotion using an oscillating caudal fin. In order to increase the deflection angle of the caudal fin and its linearity to the magnetic field, two guide poles were added to the both sides of the propulsive mechanism. Moreover, the configuration of the drive coil was changed into a pair of ring coils that could decrease magnetic field gradient. As a result, the operationality for the microrobot has been largely improved.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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