磁気マイクロマシンの遊泳挙動に及ぼす重力の効果(計測制御・ロボット2)
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概要
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This paper is concerned with the magnetic micro machine driven by the alternating magnetic field and permanent magnet. The magnetic micro machine swims as microscopic organisms. Frequency dependence of the micro swimming machine is investigated for the purpose of the development of micro robots which work in human blood vessels. The magnetic micro machine is composed of a small neodymium magnet attached to a polyethyleneterephtalate film. The locomotive behavior of the magnetic micro machine is analyzed by a three-dimensional motion analysis system. It is found that the swimming velocity depends on the frequency of alternating magnetic field.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-17
著者
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