1P1-C12 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットを使ったアミューズメントシステム(バイオミメティクス・ロボティクス)
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概要
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An amusement system using a magnetically driven fish-type microrobot has been developed. The propulsive mechanism of the microrobot includes a magnet and a caudal fin, and can be driven by extemal altemating magnetic fields. Its tuming motion can be easily controlled by the waveform changes of the driving magnetic fields. In this paper, a new control interface, composed of a film and a strain gauge, has been proposed and applied to the tuming motion control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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