2P1-A20 カタツムリの動きを模倣した運動を利用したマイクロ搬送機構の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A micro-conveyer based on a snail-like motion has been fabricated and tested. It consists of a thin flexible sheet with small magnets and a cylinder connected to a DC motor. The cylinder has spirally-arranged magnets on the surface. When the cylinder rotates, the repulsive force between magnets generates a traveling wave on the flexible sheet. Thus the conveyance object on the sheet can be moved through highly viscous liquid. The first trial model with a length of 87 mm exhibited a conveyance speed of 2.4 cm/sec when a traveling wave speed was 606 cm/min.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 外部磁界で駆動するバルブレス・マイクロピストンポンプの特性改善
- カタツムリの腹足を模倣したマイクロ磁気アクチュエータの基礎特性
- 体内埋込用マイクロポンプの駆動磁界に関する一考察(モータ・アクチュエータ)
- 体内埋込用マイクロポンプの駆動磁界に関する一考察
- 体内埋込用マイクロポンプにおける駆動磁界とポンプ特性の関係
- 外部磁界で駆動可能な体内埋込用マイクロポンプの試作 : 生体磁気
- 外部磁界で駆動可能な体内埋込型マイクロポンプの試作
- Si高アスペクト比微細加工を用いた磁歪振動マイクロモータ
- 磁歪振動マイクロモータの回転原理
- 磁歪振動マイクロモータの基礎特性
- 巨大ジャイロ磁気効果マイクロモータ
- 微小振動を利用した磁気駆動マイクロポンプの基礎特性
- 738 小型フィッシュロボットの遊泳可視化解析による尾鰭最適化検討(J02-5 生物の機能/運動/機構/模倣(5),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 405 チビゲンゴロウの狭隘水中での遊泳とマイクロ遊泳メカニズムの試作(流体工学II)
- 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットを使った科学教育用コンテンツ
- マイクロ4足ロボットの外部磁界によるワイヤレス駆動
- 外部磁界で駆動するマイクロ飛翔ロボットの羽ばたき角と推力の関係
- 摩擦駆動型電磁マイクロモータの動作解析
- 魚型マイクロロボットの磁界を利用した三次元運動
- DRIE装置と磁性体の微細加工
- 磁性流体を用いた電磁マイクロアクチュエータ(S23-5 複雑流体の流れとその応用(5),S23 複雑流体の流れとその応用)
- 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットの旋回モード
- (11)若虫の遊泳解析とマイクロ泳動メカニズムの開発(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 1P1-N-068 昆虫の移動機構とマイクロロボット(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 磁歪振動マイクロモータの設置条件による回転特性変化
- 横置き型磁歪振動マイクロモータ
- 鉄心と鉄心素材の磁気特性に及ぼす磁束流れ分布の影響
- 魚型マイクロロボットの磁界勾配による上下運動の制御
- パドリング機構の駆動磁界波形による泳動特性の改善
- 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットの運動解析
- 外部磁界で駆動可能なマイクロポンプの試作と評価
- 外部磁界による魚型マイクロロボットの運動制御
- 魚型マイクロロボットの磁界による上下運動の制御
- 軸方向に微小振動を伴うマイクロスクリューポンプの基礎特性
- 高性能希土類磁石を利用し扁平化した摩擦駆動型電磁マイクロモータの基礎特性
- 高角形比Coアルマイト磁性皮膜の作製
- 摩擦駆動型リニア電磁アクチュエータの動作原理
- 摩擦駆動型リニア電磁アクチュエータに関する基礎的検討
- 摩擦駆動型リニア電磁アクチュエータの試作
- アモルファスリボンの磁気弾性共鳴による 配電線地絡電流メモリーセンサ
- 巨大ジャイロ磁気効果マイクロモータ
- 低温ECRによるSiマイクロマシニングと磁性体の微細構造加工
- 陽極酸化法による高アスペクト比針状磁性体の作製
- 外部磁界で駆動可能なマイクロポンプの可動子に関する検討
- 扁平化した摩擦駆動型電磁マイクロモータの試作
- 無方向性珪素鋼板の厚みによる磁区構造変化
- 薄手無方向性珪素鋼鈑の磁区観察
- 無方向性珪素鋼板の厚さによる磁区構造の変化
- 無方向性珪素鋼板の結晶粒径と厚さによる磁区構造変化
- ねじり振動を利用した電磁マイクロモータの基礎特性
- 交流磁界中で動作する二足歩行マイクロロボット
- アモルファス薄帯と組み合わせた複合アモルファスワイヤによる大バルクハウゼン跳躍素子の作製
- 微小水棲生物の遊泳挙動解析とマイクロ遊泳ロボットの開発(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 無方向性珪素鋼板の力-効果による磁区観察
- アルミナ皮膜を利用したリソグラフィによる針状磁性体の作製
- 陽極酸化アルミナ皮膜を利用した磁性体の高アスペクト比微細加工
- AIの陽極酸化皮膜を利用した磁気針の高アスペクト比微細加工
- 摩擦駆動を利用した電磁マイクロモータの評価
- 幅方向に異方性を誘導したアモルファス薄帯の大バルクハウゼン跳躍
- 1P1-D09 磁界で駆動する魚型マイクロロボットの上下運動(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-C12 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットを使ったアミューズメントシステム(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H21 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットの応用例(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H18 外部磁界で駆動する小型羽ばたき機構の試作と評価(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P1-A20 カタツムリの動きを模倣した運動を利用したマイクロ搬送機構の開発
- 永久磁石を使った科学教材用水中マイクロロボット
- 外部磁界で駆動する科学教育用水中マイクロロボットの開発
- 磁石を内蔵した魚型マイクロロボットの泳動の安定化
- 摩擦駆動型電磁マイクロモータの回転子形状とモータ特性の関係
- ゲンゴロウ型磁気マイクロマシンのパドリング機構(モータ・アクチュエータ)
- ゲンゴロウ型磁気マイクロマシンのパドリング機構
- ゲンゴロウ型磁気マイクロロボットの推力に関する一考察
- パドリングによる磁気マイクロマシンの泳動
- 電磁力による振動を駆動力としたマイクロモータの試作
- 電磁力を用いたマイクロ移動メカニズム(第13回MAGDAコンファレンス)
- 球状マグネットと交流磁場を用いた泳動メカニズム(第13回MAGDAコンファレンス)
- 磁気マイクロマシンの遊泳挙動に及ぼす重力の効果(計測制御・ロボット2)
- 磁気マイクロマシンの移動速度の周波数依存性
- 917 流体粘性の磁場利用遊泳マイクロロボットに及ぼす影響
- 屈曲型磁気マイクロマシンの泳動波形
- 屈曲型磁気マイクロマシンの泳動特性
- 屈曲型磁気マイクロマシンの基礎特性 : 第1報 : 周波数特性と形状依存性
- 屈曲型磁気マイクロマシンの泳動特性
- 永久磁石のマイクロマシンへの応用に関する調査
- 外部磁界で駆動可能なネジ型マイクロポンプの試作
- 磁界で駆動する科学教材用水中マイクロロボット
- 外部磁界で駆動可能な外径4mmのマイクロポンプの試作
- 摩擦駆動型電磁マイクロモータの高トルク化
- 摩擦駆動を利用した電磁マイクロモータの基礎特性と高トルク化に関する検討
- 摩擦駆動を利用した小形電磁モータの高トルク化
- 摩擦駆動を利用した小形電磁モータの回転運動
- 磁気マイクロマシンの周波数特性
- 外部磁界で駆動可能な管内回転機構の試作
- 2A1-B08 磁界で駆動する魚型マイクロロボットの操作性向上
- 屈曲形磁気マイクロマシンの基礎特性
- 弾性板の揺動を用いた電磁ポンプの構造に関する検討
- 弾性板の揺動運動を利用した電磁マイクロポンプの提案
- 弾性板の扇ぎを利用した小型ポンプの特性改善
- 電磁力を利用したマイクロマシン
- 弾性板と永久磁石を可動子とした小型ポンプの特性改善
- カプセル内視鏡に搭載する細胞診ブラシ用マイクロアクチュエータの試作と評価