1P1-C29 ソーラー水中グライダーの研究開発
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概要
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Several kinds of autonomous underwater vehicles (AUVs) are in operation for scientific investigation and industrial survey. One of the most important issues of AUV operation is power supply. Alkaline or lithium-ion battery is usually equipped in AUV, but operational duration is restricted to several hours owing to limitations of space for battery. The purpose of this research is to develop an underwater glider powered by a solar battery for application in monitoring of the ocean environment. The underwater glider is equipped with solar panels on the main wings and the upper side of the fuselage and two thrusters on both sides in a frontal part of the body. Tank tests were conducted for validating the solar-powered underwater gliding system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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